医疗期满无法继续工作被辞退的情况下，是否需要正常去公司，这取决于具体情况。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、公司无权要求立即到岗或辞退的情形
法定保护期内：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条，若您属于患病或非因工负伤，在规定的医疗期内，公司无权要求您立即到岗，更无权直接辞退您。但此情形主要针对医疗期未满的情况，而您已提及医疗期满，故此点主要作为背景信息提供。
有合理理由不能上班：
- 医疗期满后，若您因身体原因仍需继续治疗或休养，并已按公司规定办理请假手续，提供了相应证明（如医院诊断证明），则公司不能直接要求您到岗或辞退您。此时，公司应与您协商调整工作岗位或工作时间等，以适应您的身体状况。
二、公司有权要求到岗或辞退的情形
医疗期满无法从事原工作且未安排新工作：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第一项，若医疗期满后，您不能从事原工作，且公司也未为您安排其他合适的工作，公司有权提前三十日以书面形式通知您或额外支付一个月工资后，解除劳动合同。但在此之前，公司应与您进行协商，尝试调整工作岗位或提供其他合理的解决方案。
无正当理由旷工：
- 若医疗期满后，您无正当理由不去上班，也未按照公司规章制度办理请假手续，构成旷工，且旷工达到公司规定的严重违纪程度，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，公司有权解除劳动合同。
三、经济补偿与赔偿
合法辞退的经济补偿：
- 若公司因上述合法原因辞退您，应支付经济补偿。经济补偿按您在本单位工作年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
违法辞退的赔偿：
- 若公司违反法律规定辞退您，如未按规定程序进行调岗安排就直接辞退，需支付赔偿金。赔偿金标准为经济补偿金的二倍。
四、建议与行动
了解自身权益：
- 首先，您应了解自己的权益和法律规定，明确公司在何种情况下有权要求您到岗或辞退您。
与公司协商：
- 若您认为公司要求您到岗或辞退您的行为不合法或存在争议，可尝试与公司进行协商，寻求合理的解决方案。
保留证据：
- 在整个过程中，您应保留好相关证据，如劳动合同、医疗证明、请假手续、辞退通知等，以便在维权过程中使用。
寻求法律援助：
- 若协商无果，您可向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼，以维护自己的合法权益。
总结来说，医疗期满无法继续工作被辞退的情况下，您是否需要正常去公司取决于您的身体状况、公司是否已为您安排其他工作以及您是否已按照公司规定办理请假手续等因素。若您认为公司的行为不合法或存在争议，建议及时咨询并寻求法律援助。