结论：醉驾未立案，公司是否能直接开除员工，需分情况讨论。若醉驾行为未被追究刑事责任，但严重违反公司规章制度，公司有权开除；若未严重违反公司规章制度，公司则无权直接开除。若醉驾行为被追究刑事责任，无论是否立案，公司均有权依据《劳动合同法》开除员工。

分析说明：

1. 醉驾未被追究刑事责任的情况：

   • 若醉驾行为未严重违反公司规章制度：根据《劳动合同法》的相关规定，公司不能仅因员工醉驾未立案就直接开除员工。除非公司的规章制度中明确规定了醉驾（无论是否立案或追究刑事责任）属于严重违反规章制度的行为，且该规章制度已经过民主程序制定并公示，否则公司无权直接开除。
   • 若醉驾行为严重违反公司规章制度：如果公司的规章制度中明确规定了醉驾（包括未立案但情节严重的情况）属于严重违反规章制度的行为，并且该规章制度已经过民主程序制定、公示，且员工知晓该制度，那么公司有权依据规章制度开除员工。

2. 醉驾被追究刑事责任的情况：

   • 根据《劳动合同法》第三十九条：“劳动者被依法追究刑事责任的，用人单位可以解除劳动合同。”这意味着，如果员工因醉驾被追究刑事责任（无论是否立案，只要最终被法院判决有罪），公司都有权直接开除员工，且无需支付经济补偿。

特殊场景：

• 在实际操作中，公司开除员工需遵循一定的程序，如提前通知、听取员工申辩、出具解除劳动合同证明等。如果公司未按照法定程序开除员工，员工有权向劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。

行动建议：

• 对于员工：应严格遵守交通法规，避免醉驾等违法行为。如果因醉驾面临公司开除的风险，应仔细审查公司的规章制度和开除程序，必要时寻求法律援助。
• 对于公司：应制定明确的规章制度，明确醉驾等违法行为的处理方式，并确保规章制度的制定和公示程序合法合规。在开除员工时，应遵循法定程序，避免违法解除劳动合同的风险。

法律背景：

• 《劳动合同法》第三十九条：劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：……（六）被依法追究刑事责任的。
• 《劳动合同法》第四十三条：用人单位单方解除劳动合同，应当事先将理由通知工会。用人单位违反法律、行政法规规定或者劳动合同约定的，工会有权要求用人单位纠正。用人单位应当研究工会的意见，并将处理结果书面通知工会。

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