针对您提出的“工伤鉴定十级不辞职，拿到一笔钱后，以后离职还能拿后边的钱吗，以及是否有时效”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，在劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的情况下，是可以享受一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的。这意味着，即使您在工伤鉴定为十级后没有立即辞职，而是继续留在原单位工作，未来当您决定离职时，仍然有权申请这两项补助金。

1. 关于一次性工伤医疗补助金：

   • 这项补助金是由工伤保险基金支付的。
   • 支付标准通常与您的伤残等级和本人工资有关，具体标准可能因地区而异，但一般来说，十级伤残的补助金标准会明确规定为一定月数的本人工资（如6个月，具体以当地规定为准）。
   • 您需要在离职时，通过正规渠道（如湖南省人力资源和社会保障服务平台网办或人社工伤保险待遇经办窗口现场办理）提交相关申请材料，以申领这笔补助金。

2. 关于一次性伤残就业补助金：

   • 这项补助金是由用人单位支付的。
   • 支付标准同样与您的伤残等级和本人工资有关，具体标准也需参照当地规定。
   • 您可以直接向原所在单位申领这笔补助金，通常需要提供与用人单位解除或终止劳动关系的证明等相关材料。

3. 关于时效问题：

   • 一般来说，这两项补助金的申领并没有严格的时效限制，只要您符合申领条件（即离职且伤残等级符合规定），就可以在离职后的任何时间申领。
   • 但需要注意的是，不同地区可能对申领时间有具体规定或限制，因此建议您在离职前或离职后尽快咨询当地社保部门或用人单位，了解具体的申领流程和时限要求。

4. 其他注意事项：

   • 如果您在同一用人单位连续工作期间多次发生工伤，那么在领取待遇时，会按照您在同一用人单位发生工伤享受待遇就高原则来计发一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
   • 如果您距法定退休年龄不足5年时提出解除或终止劳动关系，那么一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金可能会按照一定比例减除。
   • 一旦您领取了一次性工伤医疗补助金，将不再享受相应的工伤医疗待遇。

综上所述，即使您在工伤鉴定为十级后没有立即辞职，未来离职时仍然有权申请一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。这两项补助金的申领并没有严格的时效限制，但建议您尽快咨询当地社保部门或用人单位以了解具体的申领流程和时限要求。