结论：工伤不离职时未拿到的赔偿，在离职后一般仍然可以主张，但具体能否拿到以及拿到的数额，会受到多种因素的影响，包括工伤认定情况、赔偿项目、时效限制等。

详细分析：

1. 工伤认定与赔偿项目：

   • 首先，要确认工伤是否已经得到认定。工伤认定是主张工伤赔偿的前提，只有经过认定为工伤，才能享受相应的工伤保险待遇。
   • 工伤赔偿项目通常包括医疗费、停工留薪期工资、护理费、一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等。其中，一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金通常是在离职时由工伤保险基金或用人单位支付的。

2. 离职后主张赔偿的可行性：

   • 如果工伤已经得到认定，且部分赔偿项目（如一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金）在离职时未支付，那么离职后仍然可以主张这些赔偿。
   • 但需要注意的是，如果工伤发生后长时间未离职，且未及时主张相关赔偿，可能会面临时效限制的问题。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，如果超过时效期间，可能会丧失主张赔偿的权利。

3. 时效限制与具体计算：

   • 时效限制是主张工伤赔偿时需要考虑的重要因素。如果工伤发生后，劳动者未在规定时间内提出工伤认定申请或主张赔偿，可能会因超过时效而无法获得赔偿。
   • 具体时效的计算，通常是从工伤发生之日或者劳动者知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。例如，如果工伤发生在2023年1月1日，且劳动者在2024年1月1日之后才主张赔偿，那么如果超过了当地规定的仲裁时效（通常为一年），就可能面临无法获得赔偿的风险。但需要注意的是，不同地区的具体时效规定可能有所不同，且存在中断、中止等情形，因此具体计算时需结合当地法律法规和实际情况。

4. 建议与行动：

   • 如果工伤已经得到认定，且离职后仍有未拿到的赔偿，建议尽快与用人单位或工伤保险基金联系，了解赔偿情况并主张权利。
   • 如果面临时效限制的问题，建议咨询专业律师，了解当地法律法规和具体时效规定，以便及时采取行动保护自己的合法权益。
   • 在主张赔偿时，应准备好相关证据材料，如工伤认定书、医疗费用发票、停工留薪期证明等，以便证明自己的主张。

总结：工伤不离职时未拿到的赔偿，在离职后一般仍然可以主张，但需注意时效限制和具体赔偿项目的规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。