工伤赔偿并非一定要在离职后才能拿到，具体情形需结合工伤认定、伤残等级鉴定以及赔偿项目的性质来综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
1. 医疗费用与停工留薪期工资：离职前即可主张
- 医疗费用：根据《工伤保险条例》第三十条，职工因工作遭受事故伤害或患职业病进行治疗，享受工伤医疗待遇。治疗工伤所需费用符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准的，从工伤保险基金支付。这部分费用在工伤认定后即可申请报销，无需等待离职。
- 停工留薪期工资：依据《工伤保险条例》第三十三条，职工因工作遭受事故伤害或患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。停工留薪期一般不超过12个月，伤情严重或情况特殊可适当延长，但最长不超过24个月。这部分工资在停工留薪期内即可领取，与是否离职无关。
2. 一次性伤残补助金：伤残等级鉴定后即可申请
- 根据《工伤保险条例》第三十七条，职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金。这部分补助金在伤残等级鉴定结果出具后即可申请，无需等待离职。例如，十级伤残的一次性伤残补助金为7个月的本人工资。
3. 一次性工伤医疗补助金与一次性伤残就业补助金：通常离职后领取
- 一次性工伤医疗补助金：由工伤保险基金支付，用于职工离职后治疗工伤的医疗费用补助。
- 一次性伤残就业补助金：由用人单位支付，用于补助职工因伤残导致的就业困难。
- 领取条件：根据《工伤保险条例》及相关地方规定，这两项补助金通常在职工与用人单位解除或终止劳动关系时支付。因此，这部分赔偿确实需要在离职后才能拿到。但需注意，若职工本人提出解除劳动合同，或劳动合同期满终止，均可触发领取条件。
4. 特殊情形：工伤复发或后续治疗费用
- 若职工在离职后工伤复发或需要后续治疗，根据《工伤保险条例》第三十八条，确认需要治疗的，享受本条例第三十条（工伤医疗待遇）、第三十二条（辅助器具费用）和第三十三条（停工留薪期工资）规定的工伤待遇。这部分费用在复发或需要治疗时即可申请，与是否已离职无关。
法律建议
- 及时申请工伤认定与伤残等级鉴定：这是获取工伤赔偿的前提，务必在规定时间内（通常为事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内）向社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 保留相关证据：包括医疗记录、工伤认定决定书、伤残等级鉴定结论等，以便在申请赔偿时提供证明。
- 咨询专业律师：若对赔偿项目、标准或流程有疑问，或遇到用人单位拒不支付赔偿的情况，可及时向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。
总结：工伤赔偿并非全部需在离职后才能拿到，医疗费用、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等可在工伤认定或伤残等级鉴定后申请；而一次性工伤医疗补助金与一次性伤残就业补助金通常需在离职后领取。建议您根据自身情况，及时申请相关赔偿，并保留好相关证据。如有任何疑问，欢迎随时向我咨询。