结论概述：针对您描述的情况，销售在公司工作五年未签劳动合同且公司未发提成，若销售决定离职，可能面临以下法律后果及建议行动：一是可以主张未签劳动合同的双倍工资差额（但需注意时效问题）；二是可以要求公司支付拖欠的提成；三是若因公司违法行为导致离职，可能构成被迫解除劳动关系，有权要求经济补偿。

详细分析：

1. 未签劳动合同的双倍工资差额：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 时效问题：然而，这一权利的行使受到时效限制。通常，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，若您已工作五年，可能已超过申请双倍工资差额的时效期间，但具体还需结合当地司法实践判断。
   • 建议行动：尽管时效可能成为障碍，但仍建议咨询当地劳动仲裁机构或律师，了解具体情况下是否仍有可能主张部分权利。

2. 要求公司支付拖欠的提成：

   • 法律依据：提成作为劳动报酬的一部分，公司应当按时足额支付。若公司未支付，违反了《中华人民共和国劳动合同法》第三十条关于“用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬”的规定。
   • 建议行动：您有权要求公司支付拖欠的提成，并可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自己的权益。在此过程中，保留好与提成相关的证据，如销售合同、提成计算方式、公司确认提成的文件等，将至关重要。

3. 被迫解除劳动关系及经济补偿：

   • 法律依据：若公司存在未签劳动合同、未支付劳动报酬等违法行为，您有权依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，被迫解除劳动关系，并要求公司支付经济补偿。经济补偿的计算方式通常为：按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 建议行动：在决定离职前，建议您先与公司沟通，明确表达您的诉求和离职意愿，并保留好沟通记录。若公司拒绝支付提成或拒绝签订劳动合同，您可以考虑向当地劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司支付提成、经济补偿等，并确认劳动关系解除。

额外建议：

• 在整个过程中，保持冷静和理性，避免与公司发生不必要的冲突。
• 咨询专业律师，以获取更具体、更个性化的法律建议。
• 准备好所有相关的证据材料，如工作证、工资条、销售合同、提成计算方式等，以便在需要时提供证明。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。