因考核不过关要求自主离职是否合法，需分情况讨论：
若劳动合同或公司规章制度中明确规定了考核不过关需自主离职的条款，且该条款不违反法律法规的强制性规定：
- 在这种情况下，如果员工确实考核不过关，且公司依据合同或规章制度要求员工自主离职，从合同法的角度来看，这一要求是有一定合法性的。但前提是，该条款必须在员工入职时或考核前已明确告知员工，且员工对此表示同意或未提出异议。
- 然而，即便有这样的条款，公司也不能直接强制员工离职，而应给予员工一定的申诉或改进机会。如果员工认为考核不公正或存在其他合理理由，有权向公司提出异议，并要求公司重新考虑或提供改进方案。
若劳动合同或公司规章制度中未明确规定考核不过关需自主离职的条款，或该条款违反法律法规的强制性规定：
- 在这种情况下，公司因考核不过关而要求员工自主离职，则缺乏合法依据。员工有权拒绝公司的这一要求，并继续履行劳动合同。
- 如果公司因此解除与员工的劳动合同，员工有权要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。根据《劳动合同法》的相关规定，公司违法解除劳动合同的，应当按照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。经济补偿的标准则根据员工在公司的工作年限和月工资等因素确定。
法律建议：
- 对于员工而言：如果公司因考核不过关而要求你自主离职，首先应查看劳动合同和公司规章制度中是否有相关条款。如果有，且你认为该条款不合法或不合理，可以向公司提出异议，并寻求法律援助或咨询专业律师。如果没有相关条款，或公司无法提供合法依据，你有权拒绝公司的要求，并继续履行劳动合同。
- 对于公司而言：在制定劳动合同和公司规章制度时，应确保条款的合法性和合理性。避免设置过于苛刻或不合法的考核标准，以及因此要求员工自主离职的条款。如果确实需要因考核问题解除与员工的劳动合同，应确保有合法依据，并按照法定程序进行。
可能法律后果：
- 如果公司因考核不过关而违法解除与员工的劳动合同，将面临支付赔偿金的风险。同时，还可能因违反劳动法律法规而受到劳动行政部门的处罚。
- 如果员工因公司要求自主离职而遭受经济损失（如失业期间的收入损失等），也有权向公司主张赔偿。
总结：因考核不过关要求自主离职是否合法，取决于劳动合同和公司规章制度中的相关条款以及这些条款的合法性和合理性。在处理此类问题时，建议员工和公司都应谨慎对待，并寻求法律专业人士的帮助以确保自身权益得到保障。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。