公司试用期考核不合格还要员工签自愿离职，这一行为是否合法，需分情况讨论：
若试用期尚未结束：
- 合法性分析：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，若公司在试用期内能证明员工不符合录用条件，可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿。但关键在于，公司必须提供充分的证据证明员工确实不符合录用条件，如明确的考核标准、员工签字确认的考核结果等。
- 员工应对：若公司要求签自愿离职，员工应谨慎对待。首先，要求公司出示不符合录用条件的证据；其次，若认为公司证据不足或考核不公，可以拒绝签自愿离职，并保留相关证据以备后续维权。
若试用期已经结束：
- 明确不合法：试用期结束后，员工即成为正式员工，享有与正式员工同等的权益。此时，公司不能以试用期不合格为由要求员工离职，这一行为违反了《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。
- 法律后果：若公司违法解除劳动合同，员工有权拒绝离职，并可采取法律措施维护自己的权益，包括向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼。公司可能因此承担违法解除劳动合同的法律责任，包括但不限于支付赔偿金（通常为经济补偿标准的二倍）。
针对这一问题的全面建议：
对于员工：
- 了解权益：首先，要清楚自己的权益，包括试用期的期限、考核标准、解除劳动合同的条件等。
- 保留证据：在试用期内，要保留好与考核相关的证据，如考核表、工作记录、沟通邮件等。
- 谨慎签字：若公司要求签自愿离职，务必谨慎对待，不要轻易签字。可以先咨询专业律师或劳动监察部门，了解自己的权益和应对策略。
- 积极维权：若认为公司行为违法，可以积极采取法律措施维护自己的权益，如向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等。
对于公司：
- 完善制度：公司应建立完善的试用期考核制度，明确考核标准、程序和结果应用，确保考核的公正性和合法性。
- 合法解除：若员工确实不符合录用条件，公司应在试用期内依法解除劳动合同，并支付相应的经济补偿（若需要）。
- 避免违法：试用期结束后，公司不能以试用期不合格为由要求员工离职，否则将面临法律风险和经济损失。
举例说明：
假设某员工与公司签订了为期一年的劳动合同，试用期为两个月。在试用期内，公司对员工进行了考核，但考核结果未明确告知员工，且未提供充分的证据证明员工不符合录用条件。试用期结束后，公司要求员工签自愿离职，否则将解除劳动合同。此时，员工可以拒绝签自愿离职，并要求公司出示不符合录用条件的证据。若公司无法提供充分证据，员工可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
总之，公司试用期考核不合格还要员工签自愿离职的行为是否合法，需根据试用期是否结束以及公司是否能提供充分证据来判断。员工应了解自己的权益，保留好相关证据，并谨慎对待公司的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。