试用期被辞退，公司让你签自愿书，这一行为是否合法需分情况讨论：

1. 自愿书内容合法且你真实自愿：

   • 如果自愿书的内容并不违反法律法规的强制性规定，比如不涉及违法解除劳动合同、不克扣工资等，且你确实是出于自愿签署，没有受到公司的胁迫或欺诈，那么这份自愿书在法律上可能是有效的。但这种情况较为特殊，因为通常试用期被辞退，员工不太可能自愿签署相关文件，除非公司给出了合理的补偿或其他吸引条件。

2. 自愿书内容违法或你非真实自愿：

   • 内容违法：如果自愿书的内容违反了法律法规的强制性规定，比如公司试图通过自愿书规避其应承担的法律责任，如不支付经济补偿金、违法解除劳动合同等，那么这份自愿书是无效的。根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位在试用期解除劳动合同的，应当向劳动者说明理由，并且如果符合法定解除情形（如劳动者不符合录用条件等），用人单位仍需按照法律规定支付经济补偿金（除非劳动者存在过错导致解除）。
   • 非真实自愿：如果你并非出于真实意愿签署自愿书，而是受到了公司的胁迫、欺诈或乘人之危等情形的影响，那么这份自愿书同样可以被认定为无效。在这种情况下，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求确认自愿书无效，并主张相应的权益。

法律建议：

• 在签署任何文件之前，务必仔细阅读文件内容，确保自己完全理解并同意其中的条款。
• 如果对文件内容有疑问或不确定的地方，不要轻易签署，可以寻求专业律师的帮助进行审查。
• 如果公司试图通过不正当手段迫使你签署自愿书，你有权拒绝并可以向劳动监察部门投诉或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

可能的法律后果：

• 如果自愿书被认定为无效，那么公司不能依据自愿书的内容来免除其应承担的法律责任。
• 你可能有权要求公司继续履行劳动合同、支付违法解除劳动合同的赔偿金或经济补偿金等。

举例说明： 假设你在试用期被公司以“不符合录用条件”为由辞退，但公司要求你签署一份自愿书，声称你自愿放弃所有权益。如果你并未真正不符合录用条件，且签署自愿书并非出于自愿，那么这份自愿书就是无效的。你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。

总之，面对公司要求签署自愿书的情况，你需要保持谨慎并寻求专业法律意见。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。