结论前置：公司辞退员工时，若解除合同书上写着“自愿”，您是否签字需谨慎考虑。这并非绝对不能签字，但签字前必须确保该“自愿”表述真实反映了您的意愿，且公司辞退行为合法合规。

详细分析：

1. “自愿”表述的真实性：

   • 如果您确实是在自愿、平等、协商一致的基础上同意解除劳动合同，且公司没有采取欺诈、胁迫等手段迫使您签字，那么这样的“自愿”表述是有效的。但在此情况下，您也应确保解除合同中明确包含了公司应支付的经济补偿、工资结算、社保转移等关键条款，以保障自己的合法权益。
   • 如果公司以辞退为威胁，迫使您在解除合同书上签字并标注“自愿”，这实际上可能构成了胁迫。根据《民法典》的相关规定，因胁迫而实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。因此，在这种情况下，您不应轻易签字，并应保留相关证据以备后续维权。

2. 公司辞退行为的合法性：

   • 公司辞退员工必须符合法律法规的规定，如《劳动合同法》中关于辞退的情形和程序。如果公司无正当理由辞退员工，或者辞退程序不合法，那么即使您在解除合同书上签字并标注“自愿”，该辞退行为也可能被认定为违法。
   • 在违法辞退的情况下，您有权要求公司继续履行劳动合同、支付违法辞退的赔偿金等。因此，在签字前，您应仔细审查公司辞退的理由和程序是否合法。

3. 签字前的注意事项：

   • 在签字前，您应仔细阅读解除合同书的全部内容，特别是关于解除原因、经济补偿、工资结算、社保转移等关键条款。如有疑问或不明之处，应及时向公司提出并要求解释清楚。
   • 您还可以咨询专业律师或劳动仲裁机构，以获取更准确的法律意见和帮助。他们可以根据您的具体情况，为您提供针对性的法律建议和维权方案。

法律建议：

• 如果您对解除合同书上的“自愿”表述或公司辞退行为有疑问或不满，建议不要轻易签字。您可以先与公司进行协商，尝试达成更合理的解决方案。
• 如果协商无果，您可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁时，您需要提供相关证据来证明公司的辞退行为违法或解除合同书上的“自愿”表述不真实。

可能后果：

• 如果您签字后发现公司辞退行为违法或解除合同书上的“自愿”表述不真实，您可能面临维权困难的情况。因为一旦签字，就意味着您对解除合同的内容表示认可，这可能会对您后续的维权行动产生不利影响。
• 因此，在签字前务必谨慎考虑，并确保自己的权益得到充分保障。如有需要，请及时咨询专业律师或劳动仲裁机构以获取帮助。