核心结论：公司把钱直接打到工人卡上，包工头要不来钱，包工头可通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径来维护自身权益，具体如下：

1. 尝试与公司和工人友好协商
   • 包工头可以先与公司进行沟通，了解公司直接将钱打到工人卡上的具体原因。有可能是公司出于管理方便、避免包工头挪用资金等考虑。在沟通中，包工头要明确向公司表明自己与工人之间的劳务关系以及自己应得的报酬权益，要求公司按照约定将款项支付给自己或者协助自己向工人收取应得的费用。
   • 同时，包工头也可以与工人进行协商，向工人说明情况，告知工人按照之前的约定，自己应从中获取一定的报酬，希望工人能够将相应的款项支付给自己。在协商过程中，要保持冷静和理性，避免情绪化的冲突，以达成一个双方都能接受的解决方案。
2. 向相关部门投诉
   • 如果协商无果，包工头可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位的劳动用工行为进行监督检查，对于公司违反劳动法律法规、不按照约定支付报酬等行为，会进行调查处理。包工头需要向劳动监察部门提供相关的证据，如与公司的合同、与工人的约定、工作记录等，以证明自己的权益受到了侵害。
   • 另外，如果包工头与工人之间存在劳务纠纷，也可以向当地的建设主管部门（如果是建筑工程领域）或者相关行业协会投诉，寻求他们的帮助和协调。
3. 申请劳动仲裁（若存在劳动关系）
   • 如果包工头与公司之间存在劳动关系（例如包工头受公司直接雇佣管理，为公司提供劳动），而公司不按照约定支付报酬，包工头可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请仲裁时，需要提交仲裁申请书、相关证据材料等，仲裁委员会会根据双方提供的证据和事实进行裁决。仲裁裁决具有法律效力，如果公司不履行裁决，包工头可以向人民法院申请强制执行。
4. 提起民事诉讼
   • 如果包工头与公司之间是劳务关系（例如包工头以个人名义承接公司的劳务项目，自行组织工人施工），或者与工人之间的劳务纠纷无法通过其他途径解决，包工头可以向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，需要向法院提交起诉状、证据材料等，法院会根据法律规定和事实情况进行审理并作出判决。如果判决生效后对方不履行，包工头可以申请强制执行。

核心前提：公司把钱打到工人卡上，包工头认为自己的权益受损，想要要回属于自己的钱。这种情况可能涉及到包工头与公司、工人之间的劳务关系或劳动关系以及相关的报酬支付约定。在整个过程中，包工头要注意收集和保存相关的证据，如合同、协议、工作记录、沟通记录等，以便在需要时能够证明自己的权益。如果你还有其他疑问，可以直接向我咨询。