结论前置：包工头拿到钱不给工人时，在一定情形下，工人可以找公司要钱。具体是否可向公司追索，需根据合同相对性、款项支付情况、用工主体责任及特殊规定等综合判断。
详细分析：
合同相对性原则：
- 根据法律规定，合同主要在特定当事人之间产生法律约束力。若工人与公司之间没有直接签订劳动合同，而是与包工头存在雇佣关系，那么工人原则上应首先向包工头追索工资。
公司承担用工主体责任的情形：
- 在特定情况下，如公司将工程违法发包给不具备用工主体资格的包工头，工人有权向公司主张工资。这是因为公司在此情况下需对招用的劳动者承担用工主体责任，包括支付工资的责任。
建设领域的特别规定：
- 根据《保障农民工工资支付条例》，建设单位和施工总承包单位在保障农民工工资支付方面有明确的义务。若因建设单位或施工总承包单位未按约定支付工程款导致农民工工资拖欠，相关单位需承担先行垫付责任。
具体情况下的处理建议：
若包工头具备用工主体资格：
- 工人应首先向包工头追索工资。若包工头拒绝支付，工人可收集相关证据（如劳动合同、工作记录、工友证言等）向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
若包工头不具备用工主体资格，且公司违法发包：
- 工人有权向公司主张工资。在此情况下，工人应同样收集相关证据，并可通过法律途径（如投诉、仲裁、诉讼）来维护自己的合法权益。
若公司已按约付款给包工头，但包工头未支付工人工资：
- 工人可要求公司基于用工主体责任支付工资。公司在支付后，有权向包工头追偿。
维权途径：
- 协商解决：首先尝试与公司或包工头进行协商，寻求和解。
- 向劳动监察部门投诉：可向当地劳动监察部门投诉，由其调查并责令改正违法行为。
- 申请劳动仲裁：向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，确定责任方并寻求解决方案。
- 提起诉讼：对仲裁结果不服时，可向人民法院提起诉讼，维护合法权益。
综上所述，包工头拿到钱不给工人时，工人能否找公司要钱需根据具体情况判断。在特定情形下，工人有权向公司主张工资，并可通过法律途径来维护自己的合法权益。