针对您提出的“包工头把钱拿走了可以找公司吗”这一问题，以下是我的详细解答：
结论：在包工头拿走款项后，若农民工等劳动者未拿到应得报酬，确实在一定情形下可以向公司索要。但具体是否可向公司追索，需根据合同相对性、款项支付情况、用工主体责任及特殊规定等因素进行综合判断。
一、法律依据与责任分析
合同相对性原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》，合同具有相对性，主要在特定当事人之间产生法律约束力。在建设工程领域，公司与包工头之间的权利义务关系通常依据双方签订的承包合同或分包合同来确定。
公司承担用工主体责任的情形：
- 如果公司将工程发包给不具备用工主体资格的组织或自然人（如包工头），根据劳动和社会保障部《关于确立劳动关系有关事项的通知》，公司需对招用的劳动者承担用工主体责任，这包括支付工资的责任。
建设领域的特别规定：
- 《保障农民工工资支付条例》等法规明确了建设单位和施工总承包单位在保障农民工工资支付方面的义务。若因这些单位未按约定支付导致农民工工资拖欠，它们需承担先行垫付责任。
二、具体情况下的责任划分
公司已按约付款给包工头：
- 若公司已按照合同约定向包工头支付了全部款项，但包工头未完成向劳动者支付工资的义务，劳动者可要求公司基于用工主体责任支付工资。公司在支付后，有权向包工头追偿。
公司未按约付款给包工头：
- 若公司未完全履行向包工头的付款义务，导致包工头无法支付劳动者工资，包工头有权向公司追索欠款，并要求公司承担因此产生的连带责任。同时，劳动者也有权直接向公司主张工资支付。
包工头未履行合同义务：
- 若包工头已收款但未完成合同约定的工程任务，公司有权要求包工头返还款项或承担违约责任。但此情况下，劳动者工资问题应由包工头自行解决，除非公司存在上述的用工主体责任或特别规定下的连带责任。
特殊情况：
- 如包工头无承包资质而公司仍与其签订合同，或发生工伤事故且公司需承担连带责任的情况，公司可能需与包工头承担连带赔偿责任。但这并不改变合同相对性原则的基本适用，只是在特定情形下对责任进行了扩展。
三、劳动者的维权途径
协商解决：首先尝试与公司或包工头进行协商，寻求和解方案。
向劳动监察部门投诉：若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉，由其调查并责令改正违法行为。
申请劳动仲裁：向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，确定责任方并寻求解决方案。
提起诉讼：对仲裁结果不服时，可向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
总结：农民工等劳动者在包工头未支付应得报酬时，确实有可能根据具体情况向公司主张权益。但这一权利并非无条件享有，而是需要基于特定的法律规定和责任划分来确定。因此，在处理此类纠纷时，建议您综合考虑合同相对性、款项支付情况、用工主体责任及特殊规定等因素，并采取相应的法律措施来维护自己的合法权益。