结论前置：包工头拿走款项后，农民工等劳动者未拿到应得报酬时，在一定情形下可以向公司索要。具体是否可向公司追索，需根据合同相对性、款项支付情况、用工主体责任及特殊规定等综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据与责任分析
合同相对性原则：
- 合同具有相对性，主要在特定当事人之间产生法律约束力。在建设工程领域，公司与包工头之间的权利义务关系依据双方签订的承包合同或分包合同确定。若公司已按约向包工头付款，且包工头未支付劳动者工资，从合同相对性角度看，公司似乎无直接支付义务。但特殊情况下，公司可能因用工主体责任需承担支付义务。
公司承担用工主体责任的情形：
- 依据劳动和社会保障部《关于确立劳动关系有关事项的通知》，若公司将工程发包给不具备用工主体资格的组织或自然人（如包工头），则公司需对招用的劳动者承担用工主体责任，包括支付工资的责任。这意味着，即使公司已向包工头付款，若包工头未支付劳动者工资，公司仍可能需承担支付责任。
建设领域的特别规定：
- 《保障农民工工资支付条例》明确了建设单位和施工总承包单位在保障农民工工资支付方面的义务。若因建设单位或施工总承包单位未按约定支付导致农民工工资拖欠，相关单位需承担先行垫付责任。这进一步强化了公司在保障农民工工资支付方面的责任。
二、具体情况下的责任划分
公司已按约付款给包工头：
- 若公司已按照合同约定向包工头支付了全部款项，且包工头未完成向劳动者支付工资的义务，劳动者可要求公司基于用工主体责任支付工资。公司在支付后，有权向包工头追偿。例如，公司已向包工头支付了10万元工程款，但包工头未支付劳动者5万元工资，劳动者可要求公司支付这5万元，公司支付后有权向包工头追偿。
公司未按约付款给包工头：
- 若公司未完全履行向包工头的付款义务，导致包工头无法支付劳动者工资，包工头有权向公司追索欠款，并要求公司承担因此产生的连带责任。同时，劳动者也有权要求公司支付工资。例如，公司应向包工头支付10万元工程款，但实际只支付了5万元，导致包工头无法支付劳动者工资，此时包工头和劳动者均可要求公司支付剩余款项。
包工头未履行合同义务：
- 若包工头已收款但未完成合同约定的工程任务，公司有权要求包工头返还款项或承担违约责任。此情况下，劳动者工资问题应由包工头自行解决。但若公司存在过错（如未及时监督包工头支付工资），也可能需承担一定责任。
特殊情况：
- 如包工头无承包资质而公司仍与其签订合同，或发生工伤事故且公司需承担连带责任的情况，公司可能需与包工头承担连带赔偿责任。这不影响合同相对性原则的适用，但增加了公司承担责任的可能性。
三、劳动者的维权途径
协商解决：
- 首先尝试与公司或包工头进行协商，寻求和解。这是最直接、最快捷的解决方式，有助于节省时间和成本。
向劳动监察部门投诉：
- 可向当地劳动监察部门投诉，由其调查并责令改正违法行为。劳动监察部门具有行政执法权，能够对公司或包工头的违法行为进行查处。
申请劳动仲裁：
- 向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，确定责任方并寻求解决方案。劳动仲裁是解决劳动争议的重要途径，其裁决具有法律效力。
提起诉讼：
- 对仲裁结果不服时，可向人民法院提起诉讼，维护合法权益。诉讼是解决劳动争议的最终途径，能够确保劳动者的权益得到充分保障。
总结与建议：在处理此类纠纷时，建议您首先收集相关证据（如合同、付款凭证、工资单等），以证明自己的权益。然后，尝试与公司或包工头进行协商，寻求和解。若协商无果，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。必要时，可提起诉讼以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。