面对包工头不给钱，而您又希望从公司那里要回工资的情况，您可以按照以下步骤来操作：
一、收集证据
首先，您需要收集并整理好所有能证明您在公司工地工作且未被支付工资的证据。这些证据可能包括：
- 工资单：如果包工头或公司之前给您或您的工友出具过工资单，请务必保留好。
- 考勤表或工作记录：这些能证明您的工作时间和工作内容。
- 证人证言：如果有其他工友或工地管理人员能证明您的工作情况和未被支付工资的事实，他们的证言也是非常重要的。
- 包工头和公司的基本信息：包括包工头的名字、年龄、性别、住址、联系方式，以及公司的名称、地址、法定代表人姓名及其联系方式等。
二、向劳动监察部门投诉
收集好证据后，您可以向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门是负责监督用人单位遵守劳动法律法规的机构，他们有权对拖欠工资的行为进行调查和处理。
在投诉时，您需要：
- 详细陈述情况：向劳动监察部门的工作人员说明您的工作情况、未被支付工资的事实以及您已经收集到的证据。
- 提交证据：将您收集到的所有证据提交给劳动监察部门，以便他们进行调查。
三、申请劳动仲裁
如果劳动监察部门协调后，包工头和公司仍然不支付工资，您可以向劳动争议仲裁机关申请仲裁。劳动仲裁是解决劳动争议的一种法律途径，其裁决具有法律效力。
在申请仲裁时，您需要：
- 准备仲裁申请书：详细陈述您的仲裁请求、事实和理由。
- 提交证据：与投诉时相同，您需要提交所有能证明您未被支付工资的证据。
- 注意仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。
四、寻求法律援助
如果您在维权过程中遇到困难或需要法律帮助，您可以寻求法律援助。法律援助机构可以为符合条件的劳动者提供免费的法律咨询和代理服务。
五、其他维权途径
除了上述途径外，您还可以通过以下方式维权：
- 向人社部反映线索：如果您认为您的问题具有普遍性或重要性，可以向人社部反映线索，他们可能会派员实地督办。
- 利用“清欠登记平台”：如果您是中小企业且遇国家机关、事业单位和大型企业拖欠款项，可以利用国家中小企业政策信息互联网发布平台的“清欠登记平台”进行登记投诉。
- 联系国务院“互联网+督查”平台：如果政府及其有关部门拖欠款项或政府部门不作为、慢作为，您可以向国务院“互联网+督查”平台反映问题。
总之，面对包工头不给钱的情况，您有多种途径可以维护自己的合法权益。希望以上建议能对您有所帮助。