工人能否直接告公司，取决于工人与公司之间是否存在劳动关系，以及包工头与公司的关系。以下分情况详细说明：

1. 工人与公司存在劳动关系：

   • 如果工人实际上是与公司签订了劳动合同，或者虽然没有书面合同但形成了事实上的劳动关系（例如，工人直接接受公司的管理、指挥，工资由公司发放等），那么当包工头（可能是公司的项目经理或负责人）不给钱时，工人可以直接向公司主张工资和福利。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。若公司未支付，工人有权通过劳动仲裁或诉讼途径要求公司支付。

2. 工人与公司不存在劳动关系，而是与包工头存在雇佣关系：

   • 如果工人是受包工头个人雇佣，与包工头之间形成了雇佣关系，而与公司没有直接的劳动关系，那么工人通常不能直接告公司要求支付工资。
   • 在这种情况下，工人应该首先尝试与包工头协商解决。如果协商无果，工人可以向当地劳动监察部门投诉包工头的违法行为，或者通过民事诉讼途径直接起诉包工头，要求其支付拖欠的工资。
   • 特殊情况：如果包工头挂靠在公司名下进行承包活动，且公司对包工头的拖欠工资行为存在过错（如未尽到监管责任），工人可能在一定程度上也能追究公司的责任。但这需要具体证据支持，并且情况相对复杂，建议在此情况下咨询专业律师。

3. 关于包工头与公司的关系：

   • 如果包工头是公司的正式员工或项目经理，且其行为代表公司，那么工人与公司之间很可能存在劳动关系，工人可以直接向公司主张权益。
   • 如果包工头是独立承包商或与公司只是合作关系，那么工人与公司之间可能不存在直接的劳动关系，工人需要依据上述第二种情况来处理。

建议：

• 工人应尽可能收集与工作相关的证据，如工作证、工资条、考勤记录、与包工头或公司的沟通记录等，以证明自己的劳动关系或雇佣关系。
• 在处理此类纠纷时，建议工人先尝试与包工头或公司进行协商，看是否能够达成和解。
• 如果协商无果，工人可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。