结论：想立刻离开公司又想拿钱，这通常涉及离职结算、经济补偿或赔偿等问题，具体能否实现以及实现的方式，需根据离职原因、劳动合同约定以及相关法律法规来综合判断。以下从不同离职情形为你详细分析：

一、协商一致离职

1. 法律背景：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条规定，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。在这种情况下，双方可以就离职时间、工资结算、经济补偿等事项进行协商。
2. 法律建议：如果你希望立刻离职并拿到相应的钱款，可以与公司进行友好协商，明确离职日期、工资结算方式（包括未支付的工资、奖金、津贴等）、经济补偿（如有）等关键条款。在协商过程中，建议保留好书面沟通记录，如邮件、微信聊天记录等，以备后续可能出现的纠纷。
3. 可能后果：如果双方能够达成一致，那么你可以按照协商的结果立刻离职并拿到相应的钱款。如果协商不成，你可能需要考虑其他离职方式。

二、劳动者提前通知离职

1. 法律背景：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。在这种情况下，劳动者通常不能立刻离职，但可以在通知期满后离职，并要求公司结算工资。
2. 法律建议：如果你希望尽快离职，但又不希望与公司产生纠纷，可以提前三十日（或试用期内提前三日）以书面形式通知公司，并明确离职日期。在通知期间，你可以继续履行工作职责，同时与公司协商工资结算等事宜。如果公司同意你提前离职，那么你可以按照协商的结果办理离职手续并拿到钱款。
3. 可能后果：如果你未按照法律规定提前通知公司而擅自离职，公司可能会以你违反劳动合同或规章制度为由，拒绝支付你未结算的工资或要求你承担违约责任。

三、因公司过错离职（如拖欠工资、未提供劳动条件等）

1. 法律背景：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定，用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；（二）未及时足额支付劳动报酬的；（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。在这种情况下，劳动者可以立刻离职，并要求公司支付未结算的工资以及经济补偿。
2. 法律建议：如果你因公司存在上述过错而希望立刻离职并拿到钱款，建议你先收集相关证据（如工资条、考勤记录、公司规章制度等），以证明公司存在过错。然后，你可以向公司发出书面通知，明确离职原因、离职日期以及要求公司支付的钱款等事项。如果公司拒绝支付或协商不成，你可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
3. 可能后果：如果公司确实存在过错，且你能够提供充分证据证明，那么劳动监察部门或劳动仲裁机构可能会支持你的诉求，要求公司支付你未结算的工资以及经济补偿。如果公司不存在过错或你无法提供充分证据证明，那么你的诉求可能不会被支持。

四、公司违法解除劳动合同

1. 法律背景：如果公司违法解除与你的劳动合同（如无正当理由辞退你），根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十八条、第八十七条规定，你有权要求公司继续履行劳动合同或者支付赔偿金。赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍。
2. 法律建议：如果你认为公司违法解除了与你的劳动合同，建议你先收集相关证据（如辞退通知、工资条、考勤记录等），以证明公司存在违法行为。然后，你可以与公司进行协商，要求公司继续履行劳动合同或者支付赔偿金。如果协商不成，你可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
3. 可能后果：如果劳动监察部门或劳动仲裁机构认定公司确实存在违法解除劳动合同的行为，那么公司可能需要支付你赔偿金或者继续履行劳动合同。如果认定公司不存在违法行为或者你的证据不足，那么你的诉求可能不会被支持。

总结与进一步思考：想立刻离开公司又想拿钱，需要根据你的离职原因、劳动合同约定以及相关法律法规来综合判断。在处理此类问题时，建议你保持冷静、理性，并尽可能收集相关证据以支持你的诉求。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。