您好，关于您提出的“第一年签无固定期限劳动合同满了一年了是否可以随时解除”的问题，这并非一个可以随意决定的行为，而是需要严格遵循法律规定的条件和程序。以下是对此问题的详细解答：
首先，我们要明确的是，无固定期限劳动合同并不意味着劳动者可以随时解除。劳动合同的解除，无论是固定期限还是无固定期限，都需要遵循一定的法律程序和条件。
一、法定解除情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，当用人单位存在以下过错时，劳动者可以随时通知用人单位解除劳动合同：
此外，若用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。在这些情形下，劳动者解除合同且有权要求经济补偿。
二、提前通知解除
若用人单位无过错，而劳动者因个人原因（如职业发展规划调整、家庭因素等）需解除无固定期限劳动合同的，应依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内提前三日通知）。这是劳动者因自身原因行使的解除权，需要遵循一定的提前通知期限。
三、协商解除
除了上述两种情形外，劳动者与用人单位还可以协商一致解除无固定期限劳动合同。这种方式强调双方的自愿与协商，是和谐劳动关系的重要体现。在协商解除的过程中，双方可以就解除合同的具体条件、经济补偿等事项进行协商，并达成一致意见。
综上所述，劳动者解除无固定期限劳动合同并非随意可行，而是需要遵循法定程序和条件。无论是基于用人单位的过错、个人原因的提前通知，还是通过协商方式解除，都应确保行为的合法性与合理性。在解除过程中，双方应保持沟通，共同维护劳动关系的稳定与和谐。希望这个解答能够对您有所帮助。