针对您提出的“到达退休年龄，公司返聘是否需要办离职手续”的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，当劳动者达到法定退休年龄时，其与原用人单位的劳动合同将依法终止。这是根据我国《劳动合同法》第四十四条的规定，即“劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的，劳动合同终止”。因此，从法律层面讲，您到达退休年龄后，与原公司的劳动关系已经自然终止，无需再办理离职手续。

然而，在实际操作中，如果您被公司返聘，即退休后继续在公司工作，那么您与公司之间的关系将转变为劳务关系，而非劳动关系。这是因为您已经依法享受了养老保险待遇，不再属于劳动法意义上的劳动者。在这种情况下，为了明确双方的权利和义务，建议您与公司签订一份书面的劳务合同或雇佣合同。

这份合同应当详细约定您在工作期间的报酬、工作内容、工作时间、医疗、工伤、休假、加班待遇以及违约责任等事项。这样，一旦双方发生纠纷，您可以依据合同法的相关规定来主张自己的权益，而非依赖劳动法律法规。

至于您提到的“是否需要办离职手续”的问题，由于您已经到达退休年龄，且劳动合同已经依法终止，因此无需再办理离职手续。但如果您与公司签订了返聘合同，并在合同期间内需要提前解除合同，那么您应当与公司协商一致，并按照合同约定的方式办理相关手续。

总的来说，到达退休年龄后，您与原公司的劳动关系已经终止，无需再办理离职手续。如果您被公司返聘，应当签订书面劳务合同或雇佣合同，以明确双方的权利和义务。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。