结论：跟亲戚干活发生工伤六年多了，仍然有途径可以寻求法律救济，但具体能否起诉及赔偿情况需根据实际情况判断。以下从多个角度进行分析：
一、诉讼时效问题
一般规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。对于工伤赔偿请求权，通常也适用这一诉讼时效规定。然而，工伤赔偿请求权在特定情况下可能受到其他法律条款的调整或影响。
特殊情况：虽然一般诉讼时效为三年，但如果您在六年内一直不知道自己的权利受到侵害，或者知道后一直在通过其他途径（如协商、调解等）寻求解决，且没有超过法律规定的“最长诉讼时效”（通常为二十年），那么您仍然有可能通过法律途径寻求赔偿。不过，这需要具体证据来支持您的主张，如证明您一直在积极寻求解决等。
实际操作建议：尽管诉讼时效是一个重要考虑因素，但并不意味着超过时效就完全无法起诉。在实际操作中，法院可能会根据具体情况，如您的实际损失、对方的过错程度、您是否一直在主张权利等因素，来综合判断是否受理您的案件。因此，建议您尽快咨询专业律师，评估您的具体情况，并考虑是否提起诉讼。
二、保险赔偿问题
未交保险的责任：根据《中华人民共和国社会保险法》等相关法律法规，用人单位（包括个体工商户等）应当为员工缴纳工伤保险费。如果您的亲戚作为雇主未为您缴纳工伤保险费，那么在您发生工伤时，他应当承担相应的赔偿责任。
赔偿范围：未交工伤保险的情况下，您仍然有权要求雇主按照工伤保险待遇的标准支付赔偿。这包括但不限于医疗费、护理费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。具体赔偿范围和标准可能因地区和伤残等级而有所不同。
实际操作建议：您可以先与亲戚协商赔偿事宜，如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决。在提起诉讼时，您需要提供相关证据来证明您的工伤事实、伤残等级以及因此产生的损失等。
三、其他法律途径
劳动仲裁：如果您的亲戚与您之间存在劳动关系（即使未签订书面劳动合同），您还可以考虑向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是一种相对快速、低成本的解决劳动争议的方式。
调解或协商：在提起诉讼或申请劳动仲裁之前，您也可以尝试与亲戚进行调解或协商。通过友好沟通，双方可能能够达成一个双方都能接受的赔偿方案。
四、注意事项
证据收集：无论您选择哪种途径寻求赔偿，都需要收集并保存好相关证据。这包括但不限于工伤事故现场的照片、视频、医疗记录、证人证言等。
法律咨询：由于法律问题具有复杂性和专业性，建议您在采取任何行动之前先咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
综上所述，跟亲戚干活发生工伤六年多了，您仍然有途径可以寻求法律救济。但具体能否起诉及赔偿情况需根据实际情况判断。建议您尽快咨询专业律师，评估您的具体情况，并考虑采取合适的法律行动。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。