关于您提出的“工伤6年了是否可以起诉”的问题，这主要取决于具体的法律情境和争议焦点。首先，我们需要明确的是，工伤纠纷的起诉并非单纯受时间限制，而是要看具体的争议内容和法律程序。
一、工伤认定的时效性
一般来说，工伤认定有一定的时效性要求。根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病后，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。如果单位未按时提出申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。但这一时效性主要针对的是工伤认定的申请，而非后续的诉讼或仲裁。
二、工伤纠纷的诉讼时效
对于已经经过工伤认定，但后续对工伤保险待遇有争议的情况，职工或用人单位可以通过劳动仲裁或诉讼来解决。在这种情况下，诉讼时效通常遵循《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，即劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。然而，这并不意味着超过一年就无法起诉或仲裁，因为在实际操作中，如果存在特殊情况（如不可抗力、其他正当理由等），时效期间可能会被中断或重新计算。
三、您的情况分析
针对您提到的“工伤6年了”这一情况，如果是指工伤事故已经发生6年，但之前未进行过工伤认定或诉讼，那么现在是否可以起诉或申请仲裁，将取决于多个因素：
是否已经进行过工伤认定：如果之前未进行过工伤认定，那么现在可能已经超过了工伤认定的申请时效。但如果您能提供充分的证据证明存在特殊情况（如单位故意隐瞒、职工不知情等），可能仍有申请工伤认定的机会。
是否已经进行过劳动仲裁或诉讼：如果之前已经进行过劳动仲裁或诉讼，但结果不满意，那么您可能需要根据之前的裁决或判决结果来决定下一步的行动。如果之前未进行过任何法律程序，那么现在仍然可以尝试通过劳动仲裁或诉讼来解决争议。
具体争议内容：如果争议焦点在于工伤保险待遇的核定或支付，那么您需要仔细审查经办机构核定的待遇是否合理，并据此决定是否申请行政复议或提起行政诉讼。
四、建议
咨询专业律师：由于工伤纠纷涉及复杂的法律程序和规定，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
收集证据：无论您选择哪种法律途径，都需要收集充分的证据来支持您的主张。这可能包括医疗记录、工伤认定决定书、劳动仲裁裁决书或法院判决书等。
考虑和解或调解：在某些情况下，通过和解或调解来解决工伤纠纷可能更为高效和成本效益。您可以与用人单位或相关机构进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
综上所述，工伤6年后是否可以起诉取决于多个因素，包括是否已经进行过工伤认定、劳动仲裁或诉讼，以及具体争议内容等。建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议，并根据实际情况选择合适的法律途径来解决争议。