结论：员工在公司五年未签劳动合同的情况下，可以被迫解除劳动关系，并且有权要求公司支付经济补偿金。

分析说明：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。同时，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
   • 若公司未按照法律规定与员工签订劳动合同，且未依法为员工缴纳社会保险费等，员工有权依据《劳动合同法》第三十八条的规定，解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金。

2. 经济补偿金的计算：

   • 经济补偿金的计算依据《劳动合同法》第四十七条，即按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 在您的情况下，由于公司五年未与您签订劳动合同，若您决定解除劳动关系，公司应支付您五个月工资作为经济补偿金（假设您工作满五年整，且不考虑其他特殊情况如高收入者的经济补偿金上限等）。

3. 被迫解除劳动关系的程序：

   • 员工在决定被迫解除劳动关系前，建议先与公司进行协商，要求公司签订劳动合同并补缴社会保险费等。若公司拒绝或无法达成一致，员工可以书面形式向公司发出解除劳动关系的通知，并明确说明解除的原因和依据。
   • 解除劳动关系后，员工有权向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付经济补偿金、未签订劳动合同的双倍工资差额等。

4. 注意事项：

   • 员工在解除劳动关系前，应确保自己已收集到足够的证据，如工作证、工资条、考勤记录等，以证明自己与公司存在劳动关系以及工作年限等事实。
   • 员工在申请仲裁或提起诉讼时，应遵循法律程序和时效规定，以免错过维权时机。

行动建议：

• 若您目前正面临公司五年未签劳动合同的情况，并且希望解除劳动关系并获得经济补偿金，建议您先与公司进行协商，明确表达自己的诉求和依据。
• 若协商无果，您可以咨询我，详细了解维权流程和注意事项，并准备相关证据材料，以便在必要时向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或提起诉讼。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。