结论前置：

1. 未订立劳动合同，劳动者在一定条件下有权申请被迫解除劳动关系。
2. 劳动者可依法要求双倍工资赔偿及经济补偿金。

详细分析：

一、未订立劳动合同与被迫解除劳动关系的法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位存在过错。在此情况下，劳动者有权以用人单位未签订劳动合同为由，被迫解除劳动关系。这一规定旨在保护劳动者的合法权益，防止用人单位利用未签订劳动合同的形式规避法律责任。

二、劳动者申请被迫解除劳动关系的程序与要求

1. 提前通知：劳动者应提前30天以书面形式通知用人单位，说明因用人单位未签订劳动合同等违法情形导致自己不得不解除劳动关系。这一步骤是确保用人单位有足够的时间进行工作交接和人员调整，减少因突然解除劳动关系带来的损失。

2. 工作交接：劳动者在解除劳动关系前，应进行充分的工作交接，确保业务连续性不受影响。这是劳动者应尽的职业道德和法律责任，也是维护自身良好职业形象的重要一环。

3. 留存送达凭证：劳动者在通知用人单位解除劳动关系时，应留存好相关送达凭证，如邮寄回执、电子邮件发送记录等。这些凭证在后续可能发生的劳动争议中，将作为证明劳动者已履行通知义务的重要证据。

三、劳动者的权益维护与赔偿

1. 双倍工资赔偿：

   • 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定是对用人单位未履行签订劳动合同义务的惩罚性赔偿，也是对劳动者权益的补偿。
   • 劳动者最多可主张11个月的双倍工资差额，即从用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日。

2. 经济补偿金：

   • 若劳动者因用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等法定过错情形而被迫离职，用人单位应按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿金。
   • 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这一规定旨在保障劳动者在被迫离职后的基本生活需求。

3. 即时解除与赔偿：

   • 若用人单位存在严重违规行为，如未按时支付工资、未提供必要的劳动保护等，劳动者可依据《劳动合同法》第三十八条的规定立即解除劳动合同，并要求相应的经济补偿及可能的损害赔偿。这一规定赋予了劳动者在特定情况下的即时解除权，以保护其合法权益不受进一步侵害。

四、证据保留与法律援助

• 证据保留：劳动者在解除劳动关系前后，应妥善保留能证明与用人单位存在事实劳动关系的证据，如工作证、工资发放记录、考勤记录、同事证言等。这些证据对于后续的劳动仲裁或诉讼至关重要，是劳动者维护自身权益的有力武器。

• 法律援助：若与用人单位就解除劳动合同及赔偿事宜无法达成一致意见，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。在采取法律行动前，建议劳动者充分准备相关证据和材料，并了解相关法律法规和程序要求，以确保自身权益得到充分保障。

总结与建议：

未订立劳动合同并不意味着劳动者无法维护自己的合法权益。相反，根据相关法律法规的规定，劳动者在一定条件下有权申请被迫解除劳动关系，并依法要求双倍工资赔偿及经济补偿金。在解除过程中，劳动者应严格遵循法定程序，并注重证据的保留和收集。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。