结论前置：合同到期而工伤伤残鉴定结果未出时，是否需要重新签订合同需分情况讨论，具体如下：

1. 若原合同到期后，您仍希望继续在原单位工作，且单位也同意续签：

   • 双方可以协商续签劳动合同，续签的合同期限、待遇等条款可由双方根据实际情况约定。
   • 在续签合同期间，您仍享有工伤待遇的相关权利，包括但不限于工伤医疗、停工留薪期待遇等，直至伤残鉴定结果出来后，根据伤残等级享受相应的伤残待遇。

2. 若原合同到期后，您或单位不愿续签合同：

   • 合同到期自然终止，双方劳动关系解除。但此时若工伤伤残鉴定结果未出，您仍可依据《工伤保险条例》等相关规定，向单位主张工伤待遇。
   • 单位应按照工伤保险的规定，支付您工伤医疗费用、停工留薪期工资等费用。若伤残鉴定结果出来后，您被认定为伤残，单位还需根据伤残等级支付一次性伤残补助金等费用。
   • 若单位拒绝支付或双方就工伤待遇产生争议，您可以通过劳动争议仲裁或诉讼等法律途径维护自己的合法权益。

3. 特殊情况下的处理：

   • 若您因工伤需要暂停工作接受工伤医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。此时，即使合同到期，单位也不得单方面解除劳动合同，而应续延至停工留薪期满或医疗终结。
   • 若您被鉴定为一级至四级伤残的，根据《工伤保险条例》的规定，您将保留劳动关系，退出工作岗位，并享受相应的伤残津贴待遇。此时，合同到期不影响您与单位的劳动关系，单位应继续履行相关义务。

核心前提说明：本回答基于您与单位之间存在合法的劳动关系，且您已发生工伤事故但伤残鉴定结果尚未出来的前提。在实际操作中，建议您及时与单位沟通协商，明确双方的权利义务，并保留好相关证据材料，以便在需要时维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。