针对您申请停工留薪期延长未通过且无法从事原工作，公司也未安排轻便工作的情况，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
再次评估身体状况并申请劳动能力鉴定
- 评估身体状况：首先，您需要对自己的身体状况进行全面评估，确认是否确实无法从事原工作或任何形式的轻便工作。这通常需要医疗机构的诊断证明作为依据。
- 申请劳动能力鉴定：若您认为自己的身体状况影响了劳动能力，可以向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。鉴定结果将作为您后续享受工伤保险待遇和安排工作的依据。
与公司沟通协商解决方案
- 说明身体状况：您应与公司人力资源部门或直接上级进行沟通，详细说明自己的身体状况和无法从事原工作的原因。
- 协商岗位调整：根据劳动能力鉴定结果，您可以与公司协商调整到适合您身体状况的工作岗位。若公司无法提供合适岗位，您可以要求公司按照相关规定支付相应的工资福利待遇。
- 保留沟通记录：在沟通过程中，建议您保留好相关的沟通记录，如邮件、短信、录音等，以备后续维权之需。
了解并享受工伤保险待遇
- 工伤医疗待遇：若您因工伤导致无法工作，即使停工留薪期已满，您仍可继续享受工伤医疗待遇，包括治疗费用报销等。
- 伤残等级待遇：若劳动能力鉴定结果显示您构成伤残等级，您将有权享受相应的工伤保险待遇，如一次性伤残补助金、伤残津贴等。
依法维权
- 申请劳动仲裁：若公司拒绝与您协商或未依法支付相关待遇，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
- 提起诉讼：若对劳动仲裁结果不满，您还可以向法院提起诉讼，通过法律途径解决争议。
法律背景与建议：
- 劳动能力鉴定的重要性：劳动能力鉴定是确定您伤残等级和影响劳动能力程度的重要依据，也是您享受工伤保险待遇和安排工作的前提。因此，建议您尽快申请劳动能力鉴定。
- 公司的责任与义务：根据相关法律法规，公司有义务根据您的身体状况和劳动能力鉴定结果，为您安排合适的工作岗位或支付相应的工资福利待遇。若公司未履行这些义务，您有权依法维权。
- 保留证据的重要性：在整个过程中，建议您保留好所有相关的医疗证明、沟通记录、劳动仲裁或诉讼材料等证据，以备后续维权之需。
可能面临的法律后果：
- 若公司未依法履行义务：公司可能面临支付拖欠工资、经济补偿等法律责任，还可能损害企业社会形象和信誉。
- 若您未依法维权：您可能无法充分享受工伤保险待遇，甚至可能因长时间无法工作而面临经济困难。
总结与建议：
面对申请停工留薪期延长未通过且无法从事原工作的情况，您应首先评估自己的身体状况并申请劳动能力鉴定，然后与公司沟通协商解决方案。若公司未依法履行义务，您可以依法维权。在整个过程中，保留好相关证据至关重要。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。