劳动者因用人单位未足额支付加班费而解除劳动合同，是合法的，并且有权要求用人单位支付经济补偿金及加班费差额。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条：用人单位未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可以解除劳动合同。加班费作为劳动报酬的一部分，若未足额支付，即构成该条款所指的“未及时足额支付劳动报酬”。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条：劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
二、经济补偿金的计算标准
经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限计算，具体标准如下：
- 每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
- 六个月以上不满一年的，按一年计算；
- 不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（工作年限不足一年的按比例计算，如0.5年对应半个月工资）
三、劳动者需满足的条件及注意事项
证据充分性：
- 劳动者必须提供确凿的证据证明存在加班事实以及公司未足额支付加班费。证据可以包括考勤记录、工资条、与公司沟通加班工资的聊天记录或邮件等。
- 缺乏证据可能导致主张不被支持，因此劳动者在平时就应注意收集和保存相关证据。
明确通知与送达：
- 劳动者需以书面形式明确告知公司，解除劳动合同的原因是公司未足额支付加班费。
- 通知应正式送达公司，并保留送达证据，如通过邮政快递（EMS）寄送解除劳动合同通知书，并在快递单上注明文件内容及寄件目的，同时留存快递回执。
特殊情况考虑：
- 如果拖欠加班费的时间很短、不是长期性的，且差额很少，可能被视为显著轻微的情况。此时，一般不支持经济补偿金，而是要求用人单位立即补发差额部分。但具体还需根据案件实际情况和当地司法实践来判断。
四、劳动者维权途径
向劳动保障监察部门投诉：
- 劳动者可以向当地劳动保障监察部门投诉公司未足额支付加班费的行为，要求公司依法支付。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果公司未在规定时间内支付加班费或经济补偿金，劳动者有权向劳动争议仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
五、实际案例与启示
在实际操作中，已有许多劳动者因公司未足额支付加班费而成功解除劳动合同并获得经济补偿金的案例。这些案例告诉我们，只要劳动者能够提供充分的证据证明自己的主张，并按照法律规定的程序进行维权，就有可能获得应有的赔偿。
总结与建议：面对用人单位未足额支付加班费的情况，劳动者应充分了解自己的权益和维权途径。在维权过程中，务必收集充分的证据来支持自己的主张，并按照法律规定的程序进行操作。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。