结论：公司没有足额支付加班费，员工追讨后是否可以要求公司解除劳动关系并支付赔偿金，这取决于具体情况。一般来说，如果公司存在未足额支付加班费的违法行为，员工有权要求公司补足加班费，并在特定条件下解除劳动关系并要求支付经济补偿金，但不一定能直接要求支付赔偿金。

详细分析：

1. 公司未足额支付加班费的法律责任：

   • 根据《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，公司应当按照国家规定和劳动合同的约定，足额支付员工的加班费。如果公司未足额支付，员工有权要求公司补足差额。

2. 员工解除劳动关系的条件：

   • 如果公司存在未足额支付加班费等违法行为，且这些行为严重影响了员工的权益，员工可以根据《劳动合同法》第三十八条的规定，提出解除劳动关系。在此情况下，员工有权要求公司支付经济补偿金，经济补偿金的计算通常依据员工在公司的工作年限和月工资标准。
   • 经济补偿金计算公式：\(经济补偿金 = 工作年限 \times 月工资\)（其中，月工资是指员工在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。

3. 关于赔偿金的问题：

   • 赔偿金通常与公司的违法行为给员工造成的实际损失相关，且需要员工能够证明这些损失是由公司的违法行为直接导致的。在未足额支付加班费的情境下，员工一般难以直接证明公司因此给自己造成了除加班费差额以外的其他损失，因此要求公司支付赔偿金可能较为困难。
   • 如果公司存在恶意拖欠、拒不支付加班费等严重违法行为，且这些行为给员工造成了重大损失或恶劣影响，员工在提起劳动争议仲裁或诉讼时，可以尝试主张赔偿金，但需要提供充分的证据来支持自己的主张。

4. 实际操作建议：

   • 员工在发现公司未足额支付加班费时，应首先与公司进行协商，要求公司补足加班费。
   • 如果协商无果，员工可以向当地劳动监察部门投诉或提起劳动争议仲裁，要求公司补足加班费并支付经济补偿金。
   • 在整个过程中，员工应保留好相关证据，如工资条、加班记录、劳动合同等，以便在需要时提供证明。

后续行动建议：

• 如果你正面临公司未足额支付加班费的问题，建议先与公司进行友好协商，尝试通过沟通解决问题。
• 如果协商无果，你可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。
• 在整个过程中，务必保留好相关证据，以便在需要时提供证明。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。