公司没足额支付加班费，劳动者是可以要求赔偿的，这一要求是合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据与赔偿条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位未及时足额支付劳动报酬（加班费属于劳动报酬范畴）的，劳动者有权要求用人单位支付足额的加班费。若用人单位经劳动行政部门责令限期支付后，逾期仍不支付的，劳动行政部门会责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金。这意味着，在满足一定条件下，劳动者不仅可以要求补足加班费，还可以要求用人单位支付额外的赔偿金。
二、赔偿金的计算标准
赔偿金的计算标准主要依据劳动行政部门责令用人单位限期支付后，用人单位逾期仍不支付的金额。具体来说，赔偿金是按照应付金额（即未足额支付的加班费部分）的百分之五十以上百分之一百以下来计算的。例如，如果用人单位未足额支付的加班费总额为1000元，那么劳动者有权要求用人单位支付的赔偿金可能在500元至1000元之间。
三、劳动者应如何维权
收集证据：劳动者首先要注意收集相关证据，如加班记录、考勤记录、工资条等，以证明存在加班事实以及用人单位未足额支付加班费的情况。
与用人单位协商：在收集到足够证据后，劳动者可以先尝试与用人单位进行协商，要求其支付足额的加班费及可能的赔偿金。
申请劳动仲裁或提起诉讼：如果协商无果，劳动者可以通过申请劳动仲裁或提起诉讼等合法途径来维护自己的权益。在申请劳动仲裁或提起诉讼时，劳动者需要提交相关证据，并按照法定程序进行。
四、注意事项
时效问题：根据相关法律规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于未足额支付劳动报酬的情况，在劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受一年仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
合法途径：劳动者在维权过程中，一定要通过合法途径进行，如与单位协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等。避免采取过激行为或违法手段，以免给自己带来不必要的麻烦。
综上所述，公司没足额支付加班费时，劳动者是可以要求赔偿的，并且这一要求是合法的。劳动者在维权过程中，要注意收集证据、通过合法途径进行，并关注时效问题。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。