公司一直要求加班，员工可以要求补偿，且这种要求在某些情况下是合法的。具体来说：

1. 法律法规层面：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，公司因生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，但一般每日不得超过一小时；特殊情况下每日不得超过三小时，且每月不得超过三十六小时。若公司超出此限制要求加班，则可能构成违法加班。
   • 根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，公司安排员工加班需支付加班费，具体标准为：工作日加班支付不低于工资的150%；休息日加班且无法补休支付不低于工资的200%；法定节假日加班支付不低于工资的300%。若公司未依法支付加班费，即使加班时间合规，也属于违法行为。

2. 劳动合同与公司制度层面：

   • 劳动合同中可约定加班相关条款，但不得违反法律强制性规定。例如，合同中约定超出法定上限的加班时间条款无效。
   • 公司通过规章制度规范加班管理时，需确保内容合法、制定程序民主公示，并向员工明确告知。

3. 员工权益与行动：

   • 若公司加班要求违法或未支付加班费，员工有权通过内部沟通协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等途径维护自身权益。
   • 员工在维权过程中应保存考勤记录、加班通知等证据，以证明加班事实和加班费支付情况。

综上所述，公司一直要求加班时，员工可以根据法律法规和劳动合同约定要求公司支付加班费。若公司违反相关规定，员工有权采取相应措施维护自身权益。如有具体法律问题或需要进一步咨询，请直接向我提问。