公司要求员工加班并支付加班费，这一行为在符合法律规定的前提下是合法的。具体分析如下：

1. 合法加班的情形：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，但需满足以下条件：一般每日不得超过一小时；特殊原因下，需在保障劳动者身体健康的条件下，每日加班不超过三小时，且每月累计加班时间不得超过三十六小时。同时，公司应依法支付加班费。
   • 加班费支付标准依据《劳动法》第四十四条执行：工作日加班支付不低于工资的150%；休息日加班且不能安排补休的，支付不低于工资的200%；法定节假日加班，支付不低于工资的300%。

2. 不合法加班的情形：

   • 公司未与工会和劳动者协商，单方面强制要求员工加班，属于违法行为。
   • 即使经过协商，加班时长超过法律规定的上限，也是不合法的。
   • 公司以加班为由不支付或不足额支付加班费，同样是不合法的。

3. 员工权益保护：

   • 如公司违反加班规定，员工有权向劳动监察部门投诉，维护自己的合法权益。
   • 公司应建立健全的加班管理制度，确保加班的合法性、合理性和员工的身心健康。

综上所述，公司要求员工加班并支付加班费，在遵守法律规定的前提下是合法的。公司应与员工充分协商，合理安排加班时间，并按时足额支付加班费，以保障员工的合法权益。如员工遇到不合法加班情况，应及时向劳动监察部门投诉或咨询专业律师以维护自身权益。