结论：公司没有足额支付加班费，劳动者当然可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《劳动合同法》第31条和《劳动法》第44条的规定，用人单位安排劳动者加班的，应当按照不同时段支付相应的加班费。具体来说，工作日延长工时的，按不低于工资的150%支付；休息日（周六日）加班的，按不低于工资的200%支付，或者安排补休；法定节假日加班的，按不低于工资的300%支付。

2. 加班费的计算与举证：

   • 加班费并不是随意计算的，而是有明确的法律标准。劳动者在主张加班费时，需要就加班事实的存在承担举证责任。这通常可以通过工资单、考勤记录、工作沟通记录等证据来证明。
   • 如果劳动者有证据证明用人单位掌握加班证据，但用人单位拒不提供，那么法院可以推定加班事实成立，从而支持劳动者的加班费主张。

3. 劳动仲裁的流程与注意事项：

   • 当劳动者发现公司没有足额支付加班费时，可以先与公司进行协商，看是否能够达成和解。如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 在申请劳动仲裁时，劳动者需要准备相关的证据材料，如劳动合同、工资单、考勤记录等，以证明自己的加班事实和加班费未足额支付的情况。
   • 劳动仲裁委员会在受理案件后，会进行调解或裁决。如果用人单位对裁决结果不服，还可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。

4. 可能的法律后果：

   • 如果劳动仲裁委员会或人民法院认定用人单位确实存在未足额支付加班费的行为，那么用人单位需要补足加班费，并可能面临一定的法律责任，如支付滞纳金、赔偿金等。
   • 对于劳动者来说，通过劳动仲裁维护自己的合法权益，不仅有助于获得应得的加班费，还能对用人单位的违法行为形成一定的震慑作用。

建议：

• 如果你发现公司没有足额支付加班费，建议先与公司进行友好协商，看是否能够达成和解。
• 如果协商无果，不要犹豫，及时向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
• 在申请劳动仲裁前，务必准备好相关的证据材料，以确保自己的主张能够得到有力的支持。

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