公司加班不支付足额加班费，在大多数情况下是违法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国劳动法》第四十四条：
- 安排劳动者延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；
- 休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；
- 法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
《中华人民共和国劳动合同法》第三十一条：
- 用人单位应当严格执行劳动定额标准，不得强迫或者变相强迫劳动者加班。用人单位安排加班的，应当按照国家有关规定向劳动者支付加班费。
二、加班费计算方式
标准工时制：
- 工作日加班：支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；
- 休息日加班且不能安排补休：支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；
- 法定节假日加班：支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
综合工时制：
- 经劳动行政部门批准实行综合计算工时工作制的，劳动者在一个结算周期内超过法定工作时间的工作时间视为加班，应按照不低于本人小时工资标准的1.5倍计算加班工资；
- 在法定节假日加班的，仍需按照不低于本人日或小时工资标准的3倍计算加班工资。
不定时工作制：
- 实行不定时工时制度的劳动者，一般不执行上述加班工资的规定。但需注意，部分地区可能会特别规定在法定节假日安排不定时工作制员工工作时，仍需支付加班工资。
三、特殊情况与处理
自愿加班：
- 如果员工是自愿主动加班，并非用人单位安排的，一般用人单位无需支付加班费。然而，实践中对于“自愿加班”的认定较为严格，需要用人单位有明确的规章制度和充分的证据来证明。
紧急情况下的加班：
- 如发生自然灾害、事故等紧急情况，威胁劳动者生命健康和财产安全，需要紧急处理；
- 生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障，影响生产和公众利益，必须及时抢修。
- 在这些特殊情况下，虽然可能无需支付加班费，但用人单位应确保劳动者的基本权益得到保障，并合理安排后续的调休。
四、劳动者维权措施
与公司协商：
- 首先尝试与公司进行协商沟通，要求其依法支付加班费。这是最直接且成本较低的解决方式。
向劳动监察部门投诉举报：
- 若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉举报。劳动监察部门将责令用人单位限期支付加班工资，逾期不支付的，还将责令用人单位按应付金额50%以上100%以下的标准向劳动者加付赔偿金。
申请劳动仲裁：
- 如投诉举报未能解决问题，劳动者还可申请劳动仲裁来进一步维护自己的权益。通过仲裁机构判定用人单位支付加班工资及相应赔偿。对仲裁结果不服的，劳动者还可以向人民法院提起诉讼。
五、用人单位的法律责任
- 用人单位应严格遵守相关法律法规，合理安排员工的工作和休息时间，并按时支付加班费。这不仅是法律义务，也是维护企业良好形象和避免不必要法律纠纷的重要措施。
- 如用人单位违反法律规定，不仅可能面临经济赔偿，还可能受到行政处罚，甚至引发更大的经济损失和信誉损害。
总结：公司加班不支付足额加班费，在大多数情况下是违法的。劳动者应了解自己的合法权益，并在遇到问题时采取适当的维权措施。同时，用人单位也应遵守法律法规，合理安排工作和休息，确保及时支付加班费，以避免不必要的法律风险和经济损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。