公司没有足额发放加班费是违法的。

根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条的规定，用人单位安排劳动者在法定标准工作时间以外工作的，应当按照下列标准支付高于劳动者正常工作时间工资的工资报酬：

1. 安排劳动者延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；
2. 休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；
3. 法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。

同时，《工资支付暂行规定》第十三条也明确规定了用人单位在劳动者完成劳动定额或规定的工作任务后，根据实际需要安排劳动者在法定标准工作时间以外工作的，应按上述标准支付工资。

如果公司未按照上述标准足额支付加班费，劳动者有权要求用人单位补足差额。这一权利在多个法律案例中得到了支持，如某案例中，劳动者因公司未足额支付加班费而提起仲裁和诉讼，最终获得了加班费差额的补偿。

因此，如果公司没有足额发放加班费，劳动者可以依法维护自己的合法权益，要求公司补足加班费差额。如有需要，你可以直接向我咨询具体的法律问题和维权途径。