可以要求解除劳动合同，但需根据具体情况判断是否符合法定解除条件，并注意解除程序及后续权益保障。以下从不同角度为你详细分析：

一、法定解除条件

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：

1. 未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
2. 未及时足额支付劳动报酬的（包括加班费）；
3. 未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
4. 用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
5. 因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；
6. 法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。

加班费属于劳动报酬的一部分，如果用人单位未足额支付加班费，即构成了“未及时足额支付劳动报酬”的情形，劳动者有权依据上述法律规定解除劳动合同。

二、解除程序

1. 通知义务：劳动者在解除劳动合同前，应当履行通知义务。虽然法律未明确规定必须采用书面形式，但为了保留证据，建议采用书面形式通知用人单位，并明确说明解除劳动合同的原因（即未足额支付加班费）。
2. 离职时间：劳动者可以立即解除劳动合同，无需提前通知用人单位。但考虑到实际操作的便利性和避免不必要的纠纷，劳动者可以与用人单位协商确定离职时间。

三、后续权益保障

1. 经济补偿：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条的规定，劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算标准按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
2. 加班费追讨：解除劳动合同后，劳动者仍有权向用人单位追讨未足额支付的加班费。如果用人单位拒绝支付，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼。

四、注意事项

1. 证据收集：在解除劳动合同前，劳动者应当收集好相关证据，如工资条、考勤记录、加班通知等，以证明用人单位未足额支付加班费的事实。
2. 协商解决：在可能的情况下，劳动者可以尝试与用人单位协商解决加班费问题，以避免不必要的法律纠纷。
3. 法律途径：如果协商无果，劳动者应当及时通过法律途径维护自己的合法权益。

举例说明：假设你在某公司工作，公司经常安排你加班但未足额支付加班费。你可以先与公司协商要求支付加班费，如果协商无果，你可以向公司发出书面通知，明确说明因公司未足额支付加班费而解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿和未足额支付的加班费。如果公司拒绝支付，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

总结：加班费未足额支付时，劳动者有权要求解除劳动合同，并应按照法定程序进行解除。同时，劳动者还有权要求用人单位支付经济补偿和追讨未足额支付的加班费。如果你遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会为你提供更具体的法律建议。