结论：劳动合同到期几年未续签但劳动者仍在公司上班，若已过仲裁时效，则劳动者可能无法通过劳动仲裁直接主张未续签劳动合同的双倍工资赔偿，但在特定条件下仍可能主张经济补偿金。具体能否拿到赔偿，需结合实际情况判断。

一、关于仲裁时效

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于劳动合同到期未续签的情况，若劳动者在合同到期后一年内未提出仲裁申请，则可能因超过仲裁时效而丧失通过仲裁途径主张双倍工资赔偿的权利。

二、关于双倍工资赔偿

1. 法律规定：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。然而，这一规定主要适用于劳动合同到期后未续签且未超过一年的情况。

2. 时效影响：若劳动合同到期已超过一年，且劳动者未在一年内提出仲裁申请，则因超过仲裁时效，劳动者可能无法再主张双倍工资赔偿。

三、关于经济补偿金

1. 法律规定：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。

2. 特殊情况：即使劳动合同到期已超过一年，且因超过仲裁时效无法主张双倍工资赔偿，但若用人单位在劳动合同到期后提出终止劳动关系，且不符合无需支付经济补偿金的情形（如劳动者存在过错等），则劳动者仍可主张经济补偿金。

四、实际操作建议

1. 收集证据：劳动者应妥善保存能证明劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等，以备不时之需。

2. 协商解决：在遇到此类问题时，劳动者可首先尝试与用人单位协商解决，看是否能达成一致意见并获得相应赔偿。

3. 法律途径：若协商无果，且劳动者认为自身权益受到侵害，可咨询专业律师（即我本人），评估案件情况后，考虑通过法律途径维护自身合法权益。但需注意，若已超过仲裁时效，则可能无法通过劳动仲裁直接主张双倍工资赔偿。

五、特殊情况说明

• 若用人单位存在过错（如故意拖延不续签、降低劳动合同条件等），导致劳动者未能及时续签劳动合同，劳动者可依法主张更多权益。
• 若劳动者在劳动合同到期后继续工作，且用人单位未提出异议，视为双方同意以原条件继续履行劳动合同。此后，若用人单位想解除劳动关系，应按规定支付经济补偿金。

六、总结与提醒

劳动合同到期未续签但劳动者仍在公司上班的情况下，能否拿到赔偿需结合实际情况判断。若已超过仲裁时效，则可能无法通过劳动仲裁直接主张双倍工资赔偿；但在特定条件下（如用人单位提出终止劳动关系且不符合无需支付经济补偿金的情形），劳动者仍可主张经济补偿金。因此，建议劳动者在遇到此类问题时及时咨询专业律师（即我本人），以便更好地维护自身合法权益。