劳动者之前仲裁过公司，现在合同到期公司不续签，劳动者是可以拿到经济补偿的。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律背景与依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条的规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。这意味着，在大多数情况下，如果劳动合同到期，公司选择不续签，劳动者有权要求公司支付经济补偿。

二、经济补偿的计算方式

经济补偿的计算方式相对明确，按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。例如，如果您在公司工作了3年，月工资为5000元，那么公司应支付您3×5000=15000元的经济补偿。

三、劳动者应如何维权

1. 准备相关证据：劳动者应准备好劳动合同、工资条、工作证等相关证据，以证明自己与公司的劳动关系以及工资水平。
2. 协商：首先，劳动者可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成经济补偿的协议。
3. 劳动仲裁：如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司支付经济补偿。在申请劳动仲裁时，劳动者需要提交相关证据和仲裁申请书。
4. 诉讼：如果对劳动仲裁结果不服，劳动者还可以在规定期限内向法院提起诉讼，要求法院判决公司支付经济补偿。

四、特殊情况下的处理

虽然一般情况下劳动者可以要求经济补偿，但也存在一些特殊情况。例如，如果公司能够证明劳动者存在严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害等行为，那么公司可能不需要支付经济补偿。然而，这种情况需要公司提供充分的证据来证明劳动者的过错。

五、对劳动者的建议

1. 及时维权：一旦发现公司不续签劳动合同且不支付经济补偿，劳动者应及时采取行动，通过协商、劳动仲裁或诉讼等方式维护自己的合法权益。
2. 保留证据：在整个过程中，劳动者应妥善保留相关证据，以便在需要时提供证明。
3. 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，如果您在维权过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供更详细的法律建议。

综上所述，劳动者在合同到期公司不续签的情况下，是有权要求公司支付经济补偿的。希望以上分析能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。