关于您在一个集团工作，期间签订了集团下两个公司的合同且满7年，是否可以续签无固定期限劳动合同的问题，结论如下：

1. 一般情况下，满足条件可以续签无固定期限劳动合同：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，或者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。虽然您的情况是在集团下两个公司工作，但如果您能证明这两个公司的工作年限是连续的，并且满足上述条件（尤其是连续工作满十年这一条件，因为您已满7年但需确认是否包含在两个公司工作的总年限且达到十年，或是否已连续订立两次固定期限合同且符合续订条件），那么您有权要求续签无固定期限劳动合同。

2. 特殊情况下的考虑：

   • 如果两个公司被视为独立法人实体，且您与每个公司的劳动合同都是独立的，那么您需要分别考虑与每个公司的合同情况。但即便如此，如果您能证明在两个公司的工作是连续的，并且整体上满足连续工作满十年或连续订立两次固定期限劳动合同的条件，您仍然有权要求续签无固定期限劳动合同。不过，这可能需要您提供充分的证据来证明工作年限的连续性。
   • 另外，如果集团内部有特殊的劳动用工政策或协议，这些政策或协议可能会影响您续签无固定期限劳动合同的权利。因此，在做出决定前，您需要仔细审查集团内部的劳动用工政策或协议。

3. 建议与行动：

   • 收集证据：首先，您需要收集能够证明您在两个公司工作年限连续性的证据，如劳动合同、工资单、社保缴纳记录等。
   • 与用人单位沟通：其次，您可以与用人单位进行沟通，表达您希望续签无固定期限劳动合同的意愿，并了解用人单位的态度和意见。
   • 寻求法律帮助：如果用人单位拒绝续签无固定期限劳动合同，或者您对用人单位的决定有异议，您可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

后续行动中您可能需要的知识或建议：

• 了解《中华人民共和国劳动合同法》中关于无固定期限劳动合同的具体规定，以便更好地维护自己的权益。
• 在与用人单位沟通或寻求法律帮助时，保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响问题的解决。

如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。