要求撤销私下达成的工伤赔偿协议，并不一定需要先经过仲裁程序，但仲裁是解决此类争议的一种有效途径。以下是对此问题的详细分析：
一、协议撤销的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果工伤赔偿协议存在重大误解、显失公平或一方以欺诈、胁迫的手段使对方在违背真实意思的情况下签订，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。这意味着，撤销协议的请求可以直接向法院提出，也可以通过仲裁机构提出，具体取决于协议中是否约定了仲裁条款或双方是否事后达成了仲裁协议。
二、仲裁作为解决途径
仲裁协议的存在：如果工伤赔偿协议中明确约定了仲裁条款，即双方同意在发生争议时提交仲裁解决，那么撤销协议的请求就应当通过仲裁机构提出。在这种情况下，不需要先经过法院诉讼程序。
无仲裁协议的情况：如果协议中没有约定仲裁条款，且双方事后也未达成仲裁协议，那么撤销协议的请求可以直接向法院提出。此时，仲裁不是必经程序。但值得注意的是，即使没有仲裁协议，双方也可以自愿选择通过仲裁解决争议，这需要双方另行达成仲裁协议。
三、实际操作建议
审查协议内容：首先，应仔细审查工伤赔偿协议的内容，确定是否存在可撤销的情形，如重大误解、显失公平等。
协商与调解：在决定撤销协议前，可以尝试与对方进行协商或寻求第三方调解，以达成和解，避免不必要的法律纠纷。
选择解决途径：根据协议中的仲裁条款或双方意愿，选择通过仲裁机构或法院解决争议。如果选择仲裁，应按照仲裁机构的规定提交仲裁申请；如果选择法院，则应向有管辖权的人民法院提起诉讼。
准备证据材料：无论选择哪种解决途径，都需要准备充分的证据材料来支持自己的主张，如协议文本、相关证据等。
四、可能的法律后果
协议被撤销：如果法院或仲裁机构认定工伤赔偿协议存在可撤销的情形，那么该协议将被撤销，双方应恢复至协议签订前的状态，并可能需要根据实际情况重新协商赔偿事宜。
协议维持有效：如果法院或仲裁机构认定工伤赔偿协议不存在可撤销的情形，那么该协议将继续有效，双方应按照协议约定履行各自的义务。
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