结论：别人打你时你拿刀是否算自卫，取决于具体情形是否满足正当防卫的构成要件。若满足，则属于正当防卫；若不满足，则可能构成防卫过当或故意伤害。

分析：

1. 正当防卫的构成要件：

   • 存在不法侵害：别人打你，显然构成不法侵害，这是正当防卫的前提条件。
   • 不法侵害正在进行：防卫行为必须针对正在进行的不法侵害。如果别人正在打你，你此时拿刀进行反击，符合时间条件。但如果别人已经停止攻击或失去继续侵害的能力，你仍然拿刀伤人，则不属于正当防卫。
   • 目的是防卫：你拿刀的目的必须是为了保护自己的人身安全，抵抗正在进行的不法侵害，而非出于报复或其他非法目的。
   • 针对不法侵害人：防卫行为必须针对实施不法侵害的人，不能伤及无辜第三人。
   • 限度适当：防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。判断限度需综合考虑侵害行为的性质、手段、强度和危害程度，以及防卫行为的性质、手段、强度、时机和后果等因素。例如，如果别人只是轻微推搡、拳打脚踢，而你直接拿刀将对方砍成重伤甚至死亡，则可能超出必要限度。

2. 可能不构成正当防卫的情形：

   • 事先准备凶器有报复意图：如果你在被殴打前已准备好刀具，并有报复对方的故意，即使遭到殴打，拿刀伤人也可能不被认定为正当防卫。
   • 不法侵害已经结束后伤人：如果别人已经停止殴打行为或失去继续侵害的能力，而你仍然拿刀伤人，则不属于正当防卫，可能构成故意伤害。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。但防卫行为若明显超过必要限度造成重大损害，则应负刑事责任，不过可减轻或免除处罚。对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

建议：

• 在面对不法侵害时，应尽可能保持冷静，迅速判断形势，确保自己的防卫行为符合正当防卫的条件。
• 如果可能的话，尽量使用非致命性手段进行防卫，以避免造成不必要的伤害和法律风险。
• 事后应积极配合司法机关的调查，提供充分的证据来证明自己的防卫行为是合法且必要的。

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