结论：在老公打人的情况下，您拿刀是否算自卫，这需要根据具体情况来判断，不能一概而论。一般来说，如果拿刀是为了制止正在进行的不法侵害，且手段适当，可能构成正当防卫；但如果拿刀的行为超出了必要限度，或者并非为了制止不法侵害，则可能不构成正当防卫，甚至可能涉嫌违法或犯罪。
分析说明：
正当防卫的构成要件：
- 不法侵害正在进行：这意味着您老公的打人行为必须是正在发生的，而不是已经结束或者尚未开始。
- 防卫行为具有必要性：您拿刀的行为必须是为了制止您老公的不法侵害，且没有其他更合理的防卫手段可供选择。
- 防卫行为没有超过必要限度：即使是为了制止不法侵害，您的防卫行为也不能过于激烈，导致您老公受到不必要的伤害。
拿刀行为的性质：
- 如果拿刀是为了制止不法侵害：且您能够证明这一点，同时您的行为没有超过必要限度，那么您的行为可能构成正当防卫，不需要承担法律责任。
- 如果拿刀并非为了制止不法侵害：或者您的行为超过了必要限度，导致您老公受到严重伤害，那么您的行为可能不构成正当防卫，甚至可能涉嫌故意伤害罪等犯罪行为。
实际案例与法律后果：
- 在实际案例中，法院会综合考虑各种因素来判断防卫行为是否适当，包括不法侵害的严重程度、防卫行为的手段、防卫行为造成的后果等。
- 如果您的行为被认定为正当防卫，那么您不需要承担法律责任；如果被认定为防卫过当或者故意犯罪，那么您可能需要承担相应的法律责任，包括刑事责任和民事赔偿责任。
特别提醒：
- 在面对家庭暴力等不法侵害时，建议您首先尝试通过和平、理性的方式解决问题，如沟通、协商或者寻求第三方调解等。
- 如果无法通过和平方式解决问题，且您确实需要采取防卫措施来保护自己，那么请务必确保您的防卫行为符合正当防卫的构成要件，避免因为防卫过当而承担不必要的法律责任。
- 在任何情况下，都不要轻易使用刀具等危险物品进行防卫，以免造成不必要的伤害和后果。
后续行动建议：
- 如果您目前正面临类似的情况，建议您立即报警并寻求法律援助，以便更好地保护自己的合法权益。
- 如果您对正当防卫等法律问题还有疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。