结论：未签劳动合同自离后，若想再次进入同一家公司工作，公司是否能查得出之前的记录，这取决于公司的具体管理方式和记录保存情况。不过，从法律角度，我可以为你分析相关情况及建议。
分析角度一：公司记录保存情况
有完善记录保存：如果公司有完善的人力资源管理系统，并且对员工的入职、离职等信息进行了详细记录，那么在你再次申请入职时，公司很可能会通过系统查询到你的过往记录。这包括你的离职原因、工作表现等信息，这些信息可能会影响公司是否再次录用你的决定。
无完善记录保存或记录已删除：如果公司没有完善的人力资源管理系统，或者你的离职记录已经被删除，那么公司可能无法直接查询到你的过往记录。然而，这并不意味着公司完全无法了解你的过往情况，因为公司可能通过其他途径（如询问在职员工、查看过往工作成果等）来了解你的工作表现。
分析角度二：法律层面
未签劳动合同的法律后果：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。虽然你自离了，但如果公司未与你签订劳动合同，你仍有权要求公司支付未签劳动合同期间的双倍工资差额（不过，这通常需要在离职后一定期限内提出，具体期限根据地区和实际情况可能有所不同）。然而，这一法律后果与你再次入职时公司是否能查得出之前记录无直接关联。
再次入职的法律限制：从法律角度，没有明确规定禁止劳动者再次入职曾经工作过的公司。但是，如果公司因为你的过往表现（如自离、工作表现不佳等）而拒绝录用你，这是公司的自主经营权范围，法律并不干涉。
建议：
主动沟通：如果你希望再次进入这家公司工作，我建议你主动与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通。你可以解释你自离的原因，并表达你希望再次加入公司的意愿。通过沟通，你可以更好地了解公司的态度和要求，也为公司了解你提供了一个机会。
准备充分：在再次申请入职时，你需要准备充分的材料来证明你的能力和价值。这包括你的简历、工作成果、技能证书等。通过展示你的实力和潜力，你可以增加公司录用你的可能性。
了解法律权益：虽然未签劳动合同和自离可能不会直接影响你再次入职的机会，但了解你的法律权益仍然很重要。如果你认为公司在你离职过程中存在违法行为（如未支付工资、未缴纳社保等），你可以依法维护自己的权益。
如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。