核心结论：怀孕期间公司不给上保险，要求员工自己承担保险费用，这是不合法的行为，您可以通过以下途径解决。

1. 明确法律依据： 根据《中华人民共和国社会保险法》和《中华人民共和国劳动法》的相关规定，用人单位必须为员工缴纳社会保险，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。这是公司的法定义务，不能因为员工怀孕就免除或转嫁。

2. 与公司协商：

• 沟通：首先，您可以尝试与公司的人力资源部门或直接上级进行沟通，明确表达您的诉求，即公司应依法为您缴纳社会保险。
• 书面要求：如果口头沟通无果，您可以向公司提交书面要求，要求公司履行其法定义务，并保留好相关证据，如邮件、书面函件等。

3. 向劳动监察部门投诉：

• 投诉渠道：如果与公司协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查，并要求公司改正。
• 准备材料：在投诉时，您需要准备相关证据，如劳动合同、工资单、社保缴纳记录（如有）、与公司的沟通记录等，以证明公司未依法为您缴纳社会保险。

4. 申请劳动仲裁：

• 仲裁申请：如果劳动监察部门的处理结果未能满足您的诉求，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效方式，其裁决具有法律效力。
• 仲裁流程：在申请劳动仲裁时，您需要提交仲裁申请书、相关证据材料等。仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。

5. 寻求法律援助：

• 法律援助机构：如果您在处理过程中遇到困难或需要法律帮助，您可以向当地的法律援助机构寻求帮助。法律援助机构会为您提供免费的法律咨询和代理服务。
• 律师协助：作为有丰富经验的律师，我也可以为您提供专业的法律建议和协助，帮助您维护自己的合法权益。

6. 注意事项：

• 保留证据：在整个处理过程中，您需要保留好所有相关证据，以备不时之需。
• 及时行动：一旦发现公司存在违法行为，您应及时采取行动，以免错过维权时机。
• 合法维权：在维权过程中，您应遵守法律法规，通过合法途径维护自己的权益。

怀孕期间公司不给上保险是违法的，您有权要求公司依法为您缴纳社会保险。如果公司拒绝履行其法定义务，您可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或寻求法律援助等途径来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。