针对您的情况，即在公司合同干了3年后，公司让您签了其他公司的合同，随后又将您开除，我们可以从以下几个角度进行分析：

1. 合同变更与劳动关系转移：

   • 核心结论：若公司未经您同意，擅自将您安排至其他公司工作并解除与您的原劳动关系，这可能构成违法解除。
   • 法律解释：根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同的变更（包括用人单位的变更）应当遵循双方协商一致的原则。若公司未与您协商一致，单方面变更劳动合同主体并解除原劳动关系，属于违法解除劳动合同。
   • 建议行动：您可以要求公司继续履行原劳动合同，或者要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。赔偿金的标准通常为工作每满一年支付两个月工资。

2. 经济补偿与赔偿金：

   • 核心结论：若公司合法解除劳动合同（如双方协商一致解除），您有权获得经济补偿；若公司违法解除，您则有权获得赔偿金。
   • 法律解释：根据《劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。而第八十七条规定，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
   • 计算公式：
     • 经济补偿金 = 工作年限 × 月工资
     • 赔偿金 = 经济补偿金 × 2 = 工作年限 × 月工资 × 2
   • 具体应用：假设您月工资为5000元，工作3年，则经济补偿金为15000元（3年×5000元/年），若公司违法解除，则赔偿金为30000元（15000元×2）。

3. 无固定期限劳动合同的签订：

   • 核心结论：若您符合签订无固定期限劳动合同的条件，而公司拒绝续签，则公司行为违法。
   • 法律解释：根据《劳动合同法》第十四条，劳动者在用人单位连续工作满十年的，或者连续订立二次固定期限劳动合同且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
   • 建议行动：若您符合上述条件，且希望继续在公司工作，可以要求公司签订无固定期限劳动合同。若公司拒绝，您可以依法维权。

4. 维权途径：

   • 核心结论：您可以通过劳动仲裁或诉讼途径维护自己的合法权益。
   • 法律解释：根据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动者与用人单位发生劳动争议的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。
   • 建议行动：在维权前，建议您收集好相关证据，如劳动合同、工资单、解除劳动合同通知书等。同时，可以咨询专业律师，了解具体的维权流程和策略。

针对您的情况，我建议您首先与公司进行协商，看是否能够达成和解。若协商无果，您可以考虑通过劳动仲裁或诉讼途径维护自己的合法权益。 在整个过程中，保持冷静和理性，依法维权是关键。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。