可以自协商解决，但需根据具体情况谨慎处理。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律允许自协商解决
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。这意味着，在交警尚未定责的情况下，如果事故双方对事故责任和赔偿事宜没有争议，是可以自行协商解决的。
二、自协商解决的注意事项
确保无争议：自协商解决的前提是事故双方对事故责任和赔偿事宜没有争议。如果存在争议，特别是责任划分不明确时，自行协商可能会引发后续纠纷。
签订书面协议：为了保障双方的权益，建议事故双方在自行协商后签订一份书面协议，明确事故责任、赔偿金额和支付方式等关键信息。这样，一旦后续出现纠纷，可以作为证据使用。
及时通知保险公司：如果事故涉及车辆保险，双方应及时通知各自的保险公司，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。这有助于保险公司及时处理理赔事宜，减少双方的损失。
三、交警定责前的自协商风险
责任认定风险：在交警定责前自行协商，可能会因为对事故责任的认定不准确而导致赔偿金额不合理。如果后续交警定责结果与自行协商的结果不一致，可能会引发纠纷。
证据保留风险：自行协商时，双方可能没有充分保留事故现场的证据，如照片、视频等。这可能导致在后续纠纷中无法提供有力的证据支持自己的主张。
四、建议与措施
谨慎自协商：在交警尚未定责的情况下，建议事故双方谨慎考虑是否自行协商解决。如果对事故责任和赔偿事宜存在争议，最好等待交警定责后再进行处理。
寻求专业帮助：如果双方决定自行协商解决，但不确定如何操作或担心后续风险，可以寻求专业律师或交通事故调解机构的帮助。他们可以提供专业的法律意见和调解服务，帮助双方达成合理的赔偿协议。
保留证据：无论是否自行协商解决，事故双方都应保留好事故现场的证据，如照片、视频、证人证言等。这些证据在后续纠纷中可能起到关键作用。
总结来看，虽然法律允许在交警尚未定责的情况下自行协商解决交通事故，但双方应谨慎处理，确保无争议、签订书面协议并及时通知保险公司。如果存在争议或不确定如何操作，建议寻求专业帮助并保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。