结论前置：在交警尚未定责的情况下，双方已自行协商解决，这本身并不违法，但可能存在一定风险。以下从不同角度为你详细分析并提供建议。

一、自行协商解决的合法性及风险

1. 合法性：在交通事故发生后，双方当事人有权在自愿、平等的基础上，就赔偿事宜进行协商并达成协议。这种协商解决的方式是受到法律保护的，只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，该协议就是有效的。

2. 风险：然而，在交警尚未定责的情况下自行协商解决，可能存在以下风险：

   • 责任认定不清：交警定责是交通事故处理的重要环节，它明确了双方的责任比例。在未定责的情况下协商，可能导致责任认定不清，进而影响赔偿金额的确定。
   • 赔偿协议可能无效或可撤销：如果协商过程中存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，赔偿协议可能被认定为无效或可撤销。此外，如果后续交警定责结果与协商结果不一致，且协商结果对一方明显不利，该方也可能主张撤销或变更协议。
   • 保险理赔问题：在协商解决后，如果涉及保险理赔，保险公司可能会以交警未定责为由拒绝理赔或要求重新定责。这可能导致双方需要再次协商或通过法律途径解决纠纷。

二、建议措施

1. 尽快联系交警定责：为了降低风险，建议尽快联系交警部门，要求其尽快出具交通事故责任认定书。这有助于明确双方的责任比例，为后续的赔偿协商或法律诉讼提供依据。

2. 审查赔偿协议：如果已经签订了赔偿协议，建议仔细审查协议内容，确保协议条款明确、合法、有效。特别是要注意协议中是否包含了“双方对责任认定无异议”或类似条款，以及是否约定了如果交警定责结果与协商结果不一致时的处理方式。

3. 保留相关证据：在协商解决过程中，建议保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续可能发生的纠纷中可能起到关键作用。

4. 咨询专业律师：如果对协商结果或赔偿协议存在疑虑，或者担心后续可能发生的纠纷，建议咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见，帮助你评估风险并制定应对策略。

三、特殊情况处理

1. 如果协商后一方反悔：如果协商后一方反悔，不愿意履行赔偿协议，另一方可以依据协议向法院提起诉讼，要求对方履行赔偿义务。在诉讼过程中，法院会根据交警定责结果、赔偿协议内容以及相关法律法规进行判决。

2. 如果协商后发现新情况：如果协商后发现新情况（如一方伤势加重、发现新的证据等），导致原协商结果显失公平或无法履行，双方可以重新协商或通过法律途径解决纠纷。

最后提醒：在交通事故处理过程中，保持冷静、理性对待是非常重要的。如果遇到复杂或难以解决的问题，不要犹豫，直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。