结论：您在公司工作20个月未签劳动合同，通常情况下，已经无法再主张双倍工资的赔偿了。
分析说明：
双倍工资赔偿的期限限制：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，双倍工资的赔偿期限最长为11个月（从入职满一个月的次日起算，至入职满一年的前一日止）。
- 在您的情况下，已经工作20个月未签劳动合同，超出了法律规定的双倍工资赔偿期限。
视为无固定期限劳动合同：
- 同样根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，从入职满一年的当日起，您与公司的劳动关系已经视为无固定期限劳动合同关系。
- 既然已经视为无固定期限劳动合同，那么您就无法再主张双倍工资的赔偿了。
仲裁时效的限制：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 在您的情况下，即使您在入职满一年后的一年内（即第13个月至第24个月之间）发现公司未签劳动合同，并试图主张双倍工资，但由于已经超出了法律规定的双倍工资赔偿期限（11个月），因此您的主张也不会得到支持。
行动建议：
- 虽然您无法再主张双倍工资的赔偿，但您仍然享有其他劳动权益。例如，您可以要求公司补签书面劳动合同，以明确双方的权利和义务。
- 如果公司拒绝补签或存在其他违法行为（如未缴纳社会保险费、未支付加班费等），您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
特殊场景：
- 在极少数情况下，如果公司存在故意拖延或恶意不签劳动合同的行为，并且这种行为给您造成了重大损失，您可以考虑通过法律途径追究公司的责任。但这种情况需要具体的证据支持，并且诉讼过程可能较为复杂和漫长。
结论补充说明：
- 劳动法旨在保护劳动者的合法权益，但同时也要求劳动者在法定期限内行使自己的权利。因此，建议您在发现公司未签劳动合同时，及时与公司沟通并要求补签；如果公司拒绝或存在其他违法行为，及时寻求法律帮助以维护自己的权益。
- 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。