结论：是否违法需分情况讨论，主要取决于您与原公司的劳动关系状态及新公司的录用行为是否合规。以下从不同角度为您分析：

1. 若您与原公司仍存在劳动关系，且未办理离职手续

• 法律后果：根据《劳动合同法》第三十九条，劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的，用人单位可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿。此外，若您未解除原劳动关系即与新公司签约，可能面临原公司主张的违约责任（如服务期协议、竞业限制协议等）。
• 新公司责任：若新公司明知您未解除原劳动关系仍录用，可能承担连带赔偿责任（《劳动合同法》第九十一条）。
• 建议：立即与原公司协商解除劳动关系，办理离职手续，再与新公司签约，避免法律风险。

2. 若您已与原公司解除劳动关系，但未明确告知新公司

• 法律后果：若您已通过书面或口头方式与原公司解除劳动关系（如提交辞职信、办理工作交接等），即使未正式办理离职手续，原则上与新公司签约不违法。但需注意：
  • 若原公司主张您未履行法定通知义务（如提前30日书面通知），可能要求您承担赔偿责任（《劳动合同法》第九十条）。
  • 若新公司因您未如实告知劳动关系状态导致损失（如培训费用、招聘成本等），可能主张您赔偿。
• 建议：在入职新公司时，如实告知劳动关系状态，并保留与原公司解除劳动关系的证据（如辞职信、离职证明等）。

3. 若您与原公司存在劳动争议（如未支付工资、加班费等）

• 法律后果：若您因劳动争议未解决而未办理离职手续，直接与新公司签约，可能被原公司主张“恶意离职”或“违反诚信原则”，进而要求您承担赔偿责任。
• 建议：优先通过劳动仲裁或协商解决与原公司的争议，再办理离职手续并入职新公司。

4. 特殊情形：非全日制用工或兼职

• 法律后果：根据《劳动合同法》第六十九条，非全日制用工可以与多个用人单位建立劳动关系，但需注意：
  • 后订立的劳动合同不得影响先订立的劳动合同的履行。
  • 若您与原公司签订的是全日制劳动合同，则兼职行为可能违反约定，需承担违约责任。
• 建议：明确与原公司的用工形式（全日制/非全日制），并遵守相关约定。

行动建议

1. 核实劳动关系状态：确认是否已与原公司解除劳动关系，保留相关证据（如辞职信、离职证明、工资结算单等）。
2. 如实告知新公司：在入职时，主动说明劳动关系状态，避免隐瞒导致法律风险。
3. 咨询专业意见：若存在劳动争议或复杂情况，建议携带相关材料（如劳动合同、工资条、沟通记录等）向我咨询，以便制定具体方案。

总结：未经辞职直接入职新公司是否违法，需结合您与原公司的劳动关系状态、新公司的录用行为及是否存在特殊约定综合判断。为避免法律风险，建议优先处理与原公司的劳动关系，再办理新公司入职手续。如有疑问，可直接向我咨询。