从一个公司转到另一个公司是否合法，主要取决于两家公司之间的关系、调动是否经过员工同意以及劳动合同的相关约定。以下从关联公司间调动和非关联公司间调动两个角度，为您详细分析：
一、关联公司间的调动
合法调动条件：
- 协商一致：若两家公司属于关联企业（如母子公司、同一母公司控制下的子公司），在调动员工时，必须用人单位与劳动者达成一致意见。这是调动合法性的基础，未经员工同意的调动可能构成违法。
- 书面形式：应签订书面的劳动合同变更协议，明确新的工作岗位、薪资待遇、工作地点等内容，且双方各执一份。这有助于明确双方的权利义务，避免后续纠纷。
- 不降低待遇：调动不应降低员工的工资待遇、工作条件等，否则可能构成对劳动者的不利变更，员工有权拒绝。例如，若员工从原公司的高薪岗位被调至新公司的低薪岗位，且未得到员工同意，则这种调动是违法的。
非法调动后果：
- 若未经员工同意擅自调动，违反了劳动合同的约定，员工可以拒绝并依法维权。员工有权要求恢复原工作岗位或获得相应的经济补偿。
- 公司因此解除与员工劳动合同的，可能构成违法解除，需支付赔偿金。赔偿金的标准通常为经济补偿金的两倍，具体根据员工的工作年限和工资水平确定。
二、非关联公司间的调动
正常离职入职方式：
- 员工先从原公司办理正常的离职手续，解除与原公司的劳动关系。这包括提交离职申请、办理工作交接、结算工资等。
- 再以自主择业的方式通过正规流程入职新公司，与新公司签订新的劳动合同，建立新的劳动关系。这种方式完全合法，且能够保障员工的合法权益。
违规转移员工：
- 原公司在未与员工协商一致的情况下，强行将员工劳动关系转移到另一家不存在关联关系的公司，是违法的。这种行为违背了员工的意愿，损害了员工的合法权益，如工龄计算、社会保险缴纳、经济补偿等。
- 员工可以通过劳动仲裁、诉讼等途径维护自己的合法权益，要求恢复原劳动关系或获得相应的经济补偿。例如，若员工被原公司强行转移至新公司，且新公司未支付经济补偿，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求新公司支付经济补偿或恢复原劳动关系。
三、注意事项与建议
- 查看劳动合同：员工在入职时应仔细阅读劳动合同，了解其中关于工作调动、离职等条款的约定。这有助于员工在面临调动时能够做出正确的判断，并维护自己的合法权益。
- 保留证据：在遭遇非法调动时，员工应保留好相关证据，如劳动合同、调动通知、薪资单等。这些证据在维权时将起到关键作用，有助于员工证明自己的权益受到了侵害。
- 及时沟通与维权：若员工对调动有异议，应及时与公司沟通，表达意见和诉求。若沟通无果，员工可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
综上所述，从一个公司转到另一个公司是否合法，需根据具体情况来判断。员工在面对调动时应谨慎对待，确保自己的合法权益不受损害。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。