结论：仅因公司未与您续签书面合同，并不直接等同于您与公司之间形成了无固定期限劳动合同关系。是否构成无固定期限劳动合同，需结合具体情况及法律规定来判断。
分析：
无固定期限劳动合同的定义：
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同形式通常适用于长期稳定的劳动关系。
未续签书面合同的情况：
- 如果您与公司原本签订的3年合同到期后，公司未与您续签书面合同，但您继续在公司工作，且公司未提出异议，这种情况并不直接等同于形成了无固定期限劳动合同。
- 根据法律规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。但这一规定适用于从未签订过书面劳动合同的情况，或者原合同到期后超过一年仍未续签的情况。
可能构成无固定期限劳动合同的情形：
- 如果您在公司的工作年限已经满足一定条件（如连续工作满十年），且您提出订立无固定期限劳动合同，公司应当订立。
- 如果原合同到期后，您继续在公司工作，且双方均未提出终止劳动关系，同时满足法律规定的视为订立无固定期限劳动合同的条件（如自用工之日起满一年未签订书面合同），则可能构成无固定期限劳动合同。
法律建议：
- 建议您首先与公司沟通，明确双方对于劳动合同续签或转为无固定期限劳动合同的意愿和态度。
- 如果公司拒绝续签书面合同或拒绝转为无固定期限劳动合同，您可以考虑通过劳动仲裁等法律途径维护自己的合法权益。
- 在此过程中，务必保留好相关证据，如工作证、工资单、考勤记录等，以证明您与公司之间的劳动关系及工作年限。
后续行动建议：
- 您可以先与公司进行协商，了解公司对于劳动合同续签或转为无固定期限劳动合同的具体态度。
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁机构提起劳动仲裁申请，要求公司承担相应的法律责任。
- 在整个过程中，如果您需要法律帮助或咨询，可以随时向我提问，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。