结论：根据您描述的情况，若公司在劳动合同到期后未续签，但您继续在公司工作满十年，法律上确实可能视为双方已订立无固定期限劳动合同。
详细分析：
无固定期限劳动合同的认定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。同时，该法也规定了应当订立无固定期限劳动合同的几种情形，其中包括“连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的”，以及“用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同”。
- 在您的情况下，虽然合同到期未续签，但您继续在公司工作，且已满十年，这符合“用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同”的类似情形（尽管这里的时间跨度更长，但法律原则是一致的，即长期未续签且劳动者继续工作，可视为无固定期限劳动合同）。实际上，更直接的相关规定是，若劳动者在用人单位连续工作满十年，且双方同意续延劳动合同的，如果劳动者提出订立无固定期限劳动合同，应当订立无固定期限劳动合同。而您的情况中，虽未明确提及“双方同意续延”，但您继续工作的行为可视为双方以实际行动同意续延劳动关系，且已满足连续工作满十年的条件，因此可视为已订立无固定期限劳动合同。
未续签合同的影响：
- 尽管合同到期未续签，但您继续在公司工作，且公司未表示异议，这实际上形成了事实上的劳动关系。在这种情况下，法律倾向于保护劳动者的权益，避免用人单位通过不续签合同来规避法律责任。
- 未续签合同并不意味着劳动关系自动终止。如前所述，若劳动者继续工作，且用人单位未表示异议，则劳动关系继续存在，且可能因满足一定条件（如连续工作满十年）而被视为无固定期限劳动合同。
法律建议：
- 确认劳动关系：首先，您可以与公司沟通，确认双方是否已形成无固定期限劳动合同关系。这有助于明确双方的权利和义务，避免未来的纠纷。
- 保留证据：为了证明您与公司之间的劳动关系以及您的工作年限，建议您保留好相关的证据，如工资单、工作证、考勤记录等。
- 寻求法律帮助：如果您与公司就劳动关系问题产生争议，或者公司拒绝承认无固定期限劳动合同关系，您可以寻求法律帮助，通过劳动仲裁或诉讼等途径维护自己的权益。
可能法律后果：
- 若公司拒绝承认无固定期限劳动合同关系，并试图解除与您的劳动关系，您可能面临失业的风险。但在此情况下，您有权要求公司支付经济补偿金或赔偿金，具体数额根据您的工资水平和工作年限确定。
- 若您通过法律途径维护自己的权益，并成功确认无固定期限劳动合同关系，您将享有与正式员工相同的权益和保障，包括但不限于工资、福利、社会保险等。
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